该文以主临控作业机械手为背景,并使用数字信号处理器(DSP)作为核心控制芯片,完成对机械手控制系统的研究.全文主要包括以下几个方面的内容:首先,在介绍了主从遥控作业机械手的组成结构、分析了其工作原理之后,为之选择了合适的上、下位两级分布式控制体系结构,并建立了机械手电液伺服系统的数学模型.在此基础上,选择了合适的Bang—Bang控制结合PID控制的智能控制策略,完成了对应的数字控制器的设计以及控制参数的选取.其次,在与传统的单片机控制芯片比较之后,选用了高性能的TMS320F240DSP芯片完成了机械手控制系统的硬件设计.硬件设计内容主要包括:基于TMS320F240芯片的A/D采集、D/A转换、串行通信接口电路的数字控制器设计以及伺服阀驱动电路的设计.并且,在硬件电路设计过程中,针对系统中的液压低频特性,提出了一种较为新颖的DSP片内PWM输出实现D/A转换扩展功能的方法,取得了良好的实际效果.随后,介绍了模块化的下位机DSP汇编控制软件的实现,并重点介绍了F240芯片中断系统的特点.同时,给出了基于VisualC++6.0的上位机监控程序的实现方法.最后,简要介绍了系统的硬件调试、软件调试过程和部分实验结果,论证了设计效果.
资源简介：随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代...
上传时间： 2021-11-04
上传用户：kingdavi
资源简介：随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁...
上传时间： 2021-07-20
上传用户：Tony_hf
资源简介：本文首先介绍了等离子喷焊技术的特点、发展历史、现状及应用,接着阐述了喷焊技术的发展方向以及PLC和单片机控制器在喷焊过程中的应用,并针对目前国内等离子喷焊设备大多采用硅整流电源、体积大、可靠性差等问题,提出了主电源采用IGBT逆变电源,控制系统采用PC...
上传时间： 2022-03-15
上传用户：小七M007
资源简介：摘要：为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输，设计了一套机械手，用PLC作为主控制器，用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度，还提高了劳动生产率。
上传时间： 2022-09-09
上传用户：laingchen123
资源简介：随着高温厌氧发酵技术的发展，对于发酵温度控制系统的要求不断提高，研究如何改进温度检测手段与控制策略具有现实意义。本课题在研究以发酵温度为控制对象的一类大时滞、时变不确定对象的检测与控制策略问题的基础上，应用先进的智能控制温度方法，以为背景，...
上传时间： 2021-10-15
上传用户：f26194572
资源简介：采煤机作为综采面的主要设备之一，其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一，并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。 在传统的采煤机中，其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在...
上传时间： 2021-08-06
上传用户：cy000yc
资源简介：本课题分析了5HPN-3M农用平床式逆流干燥机的控制特点，研究了一套基于微控制器的控制系统，可以自动调节热风的温度和出机粮食的水分。 本控制系统以高性能8位单片机AT89C52为核心，结合数据采集电路、信号输出电路、实时时钟电路、系统监控电路组成。工...
上传时间： 2021-10-10
上传用户：lpg_happy
资源简介：自动调平控制技术被广泛运用于军事、工业和农业生产等领域。在自动调平系统中，不断地提高调平精度和缩短调平时间是研究的焦点。本文在总结国内外研究成果的基础上，分别从平台的数学模型分析、调平策略和调平的控制算法等方面对其进行研究。 论文首先对平...
上传时间： 2021-10-16
上传用户：000ooo021
资源简介：自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，...
上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
资源简介：本文针对汽车驾驶的安全性能的考虑，本文为汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该智能控制系统能够在不同路面状况下，对前照灯的照射角和亮度实施全自动实时调整，更好的实现汽车前照灯的智能化控制。由于PSoc（Programmable System on Chip）具有集成度高，...
上传时间： 2022-08-31
上传用户：带跌
资源简介：车身控制系统概况汽车车身控制系统是对车身电器，包括内外照明灯具、雨刮器、车窗、门锁、座椅以及后视镜等进行操控的电气系统，是保证行车安全和乘坐舒适的重要设施1。传统的车身控制系统依靠复杂的线束来连接电器，导致车内线束布置复杂，给汽车的设计，生...
上传时间： 2021-05-29
上传用户：mzc
资源简介：·基于DSP的无刷直流电动机的模糊控制系统研究
上传时间： 2021-06-20
上传用户：冰冰
资源简介：基于Linux的远程机器人控制系统研究下载，需要的自行下载！
上传时间： 2021-11-18
上传用户：lanwei
资源简介：随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高...
上传时间： 2022-08-31
上传用户：laipibaobao
资源简介：基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-09-27
上传用户：chengzz1013
资源简介：随着科学技术的快速发展，人工智能已经相当普及，这也使得机器人的应用领域变得日益广泛，开发出一种能够在室内和整栋大楼内用于遥控清扫作业同时又可以进行图像传输的智能机器，具有一定的实用价值和研究意义。通过PC机与搭载了摄像头的智能移动车体间进行的...
上传时间： 2022-02-09
上传用户：19861124
资源简介：因无刷直流电机（brush less direct current motor，简称BLDCM）具有使用寿命长、结构简单、无换相火花、重量轻、效率高和功率密度大等诸多优点，加上其控制算法非常简单、硬件实现成本也很低，只需要一个小小的车间就可以完成所有的生产与装备工作，另外，在...
上传时间： 2021-05-30
上传用户：LIMENEN
资源简介： 针对我国北方温室生产现状和温室产业化发展的需求，进行分布式、智能化日光温室的研究。研制过程中考虑到保证系统的低成本以及智能测控器能够灵活运行于“在线”和“离线”两种工作方式。整个系统以PC机为主监控服务器、以80C196KC单片机为智能控制节点，...
上传时间： 2021-09-15
上传用户：火火火火
资源简介：本论文结合杭州美冠自动化设备有限公司和杭州电子科技大学联合研发项目“印后整饰系列设备研发”,对覆膜机的控制系统进行研究。印后加工是使经过印刷机印刷出来的印张获得最终所要求的形态和使用性能的生产技术的的总称,是保证印刷产品质量并实现增值的重要手...
上传时间： 2022-09-04
上传用户：zoudayu23
资源简介：本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统，系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明，该系统人机界面良好，运行稳定
上传时间： 2021-01-01
上传用户：屌丝男1号
资源简介：本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详...
上传时间： 2021-05-21
上传用户：qinqin
资源简介：本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详...
上传时间： 2021-05-25
上传用户：xiaobu5199
资源简介：本文首先对数控技术的概念、特点、工作原理以及发展状况作了回顾和总结,并重点讲述了各种数控技术的工作原理.随后,通过分析六坐标数控钻孔机在制刷领域的需求和数控钻孔机的发展现状,比较六坐标数控钻孔机技术的优劣,提出了六坐标数控钻孔机方案构想,并对系统...
上传时间： 2022-03-19
上传用户：nihaofan
资源简介：目前，我国大部分煤矿井下液压支护设备所使用的乳化液仍采用传统的配制方法和检测手段，很不适用生产的需要。 本课题针对传统检测手段及配液方式的不足，把乳化液浓度的配比和检测有机结合起来，在PID控制的基础上，研制出一套在线检测乳化液浓度并实...
上传时间： 2022-04-11
上传用户：lzsxtree
资源简介：操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现摘要：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据，并设...
上传时间： 2021-02-24
上传用户：pegasus_sqq
资源简介：PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间： 2021-05-16
上传用户：xuxiii
资源简介：随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路...
上传时间： 2021-05-19
上传用户：张西子
资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
资源简介：汽包水位是影响锅炉安全运行的一个重要参数，汽包水位过高或者过低的后果都非常严重，因此对汽包水位必须进行严格控制。PLC技术的快速发展使得PLC广泛应用于过程控制领域并极大地提高了控制系统性能PLC已经成为当今自动控制领域不可缺少的重要设备。本文从分...
上传时间： 2021-10-22
上传用户：oyxj123
资源简介：自动化立体车库，既可解决停车难的问题，又可充分地利用城市较少的土地资源，实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一，是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备，是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有：提高地...
上传时间： 2021-12-24
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