模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本
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工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
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针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
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大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。
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多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法
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“机器人革命”有望成为 ”第三次工业革命“的一个切入点和 重要增长点,将影响全球制造业格局,
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该指导书为创意之星机器人模块套件的开发指导,有关于机器人运动,连接,控制,动力等基本模块元件的介绍,还有控制驱动部分的原理介绍,后续章节有实际案例,指导一步一步如何搭建机器人平台。
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利迅达机器人公司画册--------轮式移动七轴机器人
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