针对复杂人-车-路交通环境下汽车前向防碰撞预警系统(FCWS)在实际工程应用中存在虚警漏警、可接受性差等问题,为提高FCWS对驾驶群体行为差异的适应性,提出了驾驶员行为特性自适应学习的纵向避撞安全辅助算法,建立了基于BP神经网络的闭环驾驶跟驰习惯模型。该网络模型以跟车车距、前车减速度、前车速度、自车速度、环境亮度、路面附着系数、紧急制动次数、本次驾驶时间为输入,采用动量梯度下降自适应学习率方法对网络模型进行训练,进而预测出自车待制动减速度。引入聚类算法思想,对训练样本集进行特征聚类,进一步改善了BP网络的预测性能,设计了激进、谨慎、新手3类典型驾驶群体,通过制动深度、期望碰撞时间倒数、应急反应时间来表征驾驶群体性特征,在稳态跟车过程中对不同驾驶群体的行为特性进行学习,建立起非线性输入输出映射关系知识库,进而预测出相应群体的待制动行为,实现差异化预警,可有效降低虚警或预警不及时现象。仿真结果表明,改进后的BP网络减小了训练过程中陷入局部极小的可能性,提高了网络收敛速度以及预测精度,激进群体与新手群体待制动曲线下降的趋势相对更陡,激进群体跟车距离相对偏近,新手群体采取制动措施时所需相对车距相对偏远,以补偿较长的反应距离,从而验证了该理论模型对不同驾驶群体的适应性。
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上传时间： 2021-09-29
上传用户：bblc
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上传时间： 2021-10-02
上传用户：kingdavi
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上传时间： 2021-10-06
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上传时间： 2021-12-29
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上传时间： 2021-12-31
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上传时间： 2022-01-07
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上传时间： 2022-01-20
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资源简介：电力系统负荷变化易受多方面因素的影响，负荷曲线呈现出强烈的非线性。而BP 神经网络具有较强的非线性映射特性，它只需输入输出样本数据而不需要做复杂的相关假定即可完成系统的建模。通过实验证明将该方
上传时间： 2021-01-18
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资源简介：该文首先介绍了神经网络的基本原理和方法,在系统分析海军中继级修理能力各种影响因素的基础上,构建了海军中继级修理能力评估指标体系。接着详细设计了用于评估修理能力的神经网络模型,并利用MATLAB 仿真软
上传时间： 2021-01-01
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上传时间： 2021-11-12
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上传时间： 2022-09-27
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上传时间： 2022-09-28
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资源简介：本文采用BP 多层前馈神经网络及其改进算法对传感器特性进行补偿. 提出附加动量法、自适应参数变化法为主要内容的BP 神经网络改进算法,有效地改善了BP 网络传统算法收敛慢、容易收敛到局部最小点的缺陷,
上传时间： 2021-02-28
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上传时间： 2022-09-28
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上传时间： 2022-09-29
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资源简介：本文分析了发电机转子绕组发生短路后的电磁特性，介绍了发电机转子绕组匝间短路故障的诊断方法，提出了一种基于模糊神经网络的诊断方法，把模糊神经理论融合RSO方法对故障进行诊断和定位。
上传时间： 2021-01-15
上传用户：M2720621509
资源简介：针对25Hz相敏轨道电路故障的不确定性与模糊性,提出一种基于Mamdani模糊神经网络的轨道电路故障智能诊断改进方法。采用自适应动量BP学习调整法对模型参数进行训练优化,给出推导过程,并讨论系统参数初始值的设定。仿真实验表明,在相同实验条件下改进方法降低了...
上传时间： 2021-08-03
上传用户：zoudayu23
资源简介：随着电子技术的飞速发展，各类装备设备的集成化程度越来越高，由于系统构成的复杂性和操作环境的多样性，装备设备电路故障的复杂性、模糊性给维修保障带来极大挑战，针对装备设备中的模拟电路故障诊断问题，提出了一种基于信息融合和神经网络的模拟电路故障诊...
上传时间： 2021-06-17
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上传时间： 2022-09-05
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上传时间： 2021-10-15
上传用户：hs1234
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上传时间： 2022-09-01
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资源简介：提出了基于人工神经网络进行多维力传感器静态解耦的方法。
上传时间： 2021-01-03
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资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->基于神经网络的测色仪器系统误差分析和校正.pdf
上传时间： 2021-05-04
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资源简介：·期刊论文：一种基于小波和神经网络的故障诊断系统
上传时间： 2021-12-29
上传用户：limugui
资源简介：该文基于最大后验概率准则，给出了垂直分层空时码的最佳检测算法.算法对接收到的符号矢量的符号分量进行逐个地判决以使误符号率最小.同时还详细说明了径向基函数神经网络可以完全等价于最大后验概率检测算法，由于神经网络的硬件可实现性，本文提出的算法是可...
上传时间： 2022-04-08
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资源简介：事件识别是信息抽取的重要基础.为了克服现有事件识别方法的缺陷,本文提出一种基于深度学习的事件识别模型.首先,我们通过分词系统获得候选词并将它们分为五种类型.然后选择六种识别特征并制定相应的特征表示规则用来将词转化为向量样例.最后我们通过深度信念网...
上传时间： 2022-09-12
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资源简介：介绍了逆向工程的含义和它的工作流程图，分析了三坐标测量机结构及其组成部分。以摩托车饰盖为例,利用三坐标测量机对实物轮廓进行准确、快速的测量。 并提出通过神经网络的方法对摩托车表面进行点云数据归一化处理
上传时间： 2021-01-01
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资源简介： 本论文介绍了一种用BP神经网络来抑制旁瓣的方法。 本文采用了一个包括单片机接口和BP神经网络单元的硬件结构，利用现场可编程门阵列(FPGA)器件本身内嵌的乘法器、并行化结构和流水线的工作方式，使整个系统的处理速度得到极大的提高，较好的解决了资源...
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