该文以短周期误差的数字化补偿控制作为研究课题,具有重要的理论价值和现实意义。主要研究成果及创新点有:研制了一套以微型计算机为基础、以Windows为软件平台的短周期误差实时检测、补偿控制的闭环系统,系统新颖,运行可靠。研制了丝杠短周期误差的数字式实时高精度系统,测量硬件电路中采用了GAL技术和高速单片机技术,研制了光栅信号的细分辨向电路,实现了对短周期误差的高精度、高速信号处理、强抗干扰级力的实时检测。开发了几种新型数字滤波器进行信号处理,提出了彩新型数字滤波器进行误差分离,然后对不同特性的误成分采用不同控制算法及补偿机构进行组合补偿的思路,可提高补偿控制效果。对补偿执行机构的动态模型进行辨识,建立了补偿机构的传递函数;对补偿机构的非线性问题进行了深入研究。开发了丝杠短周期误差测量与补偿控制系统的硬件与软件。开发了新型的测量控制卡,实现信号测量和电机控制;探讨并解决了实时控制系统软件在Windows平台上的实现。提出并实现了具有创新意义的软件行程开关,运行可靠。该文研制的新型检测系统、智能控制器和补偿执行所组成的短周期误差补偿控制系统,克服服短周期误差在线检测与实时控制的困难,较好地协调了补偿灵敏度与稳定性之间的矛盾,经在自行研制的误差测控实验装置上反复试验,取得了良好的控制效果。
资源简介:舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对控制回路参数进行离线寻优...
上传时间: 2022-09-18
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资源简介:对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模,分析丢包对系统控制性能的影响,利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod 模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明,该算
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:利用电桥测量电阻是各种自动控制和检测系统中广泛使用的一种方法,其测量精度和范围成为测量电路设计的关键技术。为解决传统单电桥电阻测量电路在宽量程范围内进行高精度测量的问题,通过对单电桥待测电阻与输出电压之间变化关系的分析,指明了等效电压与实际电...
上传时间: 2021-06-27
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资源简介:·DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究
上传时间: 2022-09-26
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资源简介:本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定
上传时间: 2021-01-01
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资源简介:《单片机与嵌入式系统应用》论文--嵌入式GSM短信息接口的软硬件设计,文章给出一个小型的嵌入式SMS中/英文短信信息接口的设计,并详细讨论PDU模式的短信息格式和中文短信息软件解码的设计。
上传时间: 2021-01-08
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资源简介: 采用自动增益控制(AGC)技术实现的宽频带放大器在雷达系统及其他相关电子领域有着广泛的应用。 本文详细讨论了基于FPGA和可编程增益放大器(PGA)实现的自动增益控制宽带视频放大器的设计及实现方法。首先给出了自动增益控制宽带放大器取样反馈、数字控制...
上传时间: 2021-01-17
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资源简介:频率合成技术广泛应用于通信、航空航天、仪器仪表等领域。目前,常用的频率合成技术有直接式频率合成,锁相频率合成和直接数字频率合成(DDS)。本次设计是利用FPGA完成一个DDS系统并利用该系统实现模拟信号的数字化调频。 DDS是把一系列数字量形式的信号通过D/...
上传时间: 2021-01-25
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资源简介:如今电力电子电路的控制旨在实现高频开关的计算机控制,并向着更高频率、更低损耗和全数字化的方向发展。现场可编程门阵列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年来崭露头角的一类新型集成电路,它具有简洁、经济、高速度、低功耗等优势,又具有全集成化、...
上传时间: 2021-01-31
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资源简介:基于SVPWM的数字化交流变频调速系统的设计,有需要的下来看看
上传时间: 2021-03-17
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资源简介:基于Petri网的最短路径算法的研究.....
上传时间: 2021-03-30
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资源简介:详细的舵机控制原理资料,很详细介绍了舵机控制原理,对初学者有很大的帮助!
上传时间: 2021-06-24
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资源简介:基于KNX总线的智能照明控制系统.....
上传时间: 2021-07-07
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资源简介:多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制多台电机同步协调运转的变结构控制
上传时间: 2021-07-09
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资源简介:基于MC68HC908MR32驱动的BLDC空调控制
上传时间: 2021-08-09
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资源简介:基于单片机的调光控制系统的设计开题报告这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-08-10
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资源简介:该文档为基于FPGA的交通灯控制与实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-10-03
上传用户:计算数学小菜虫
资源简介:磁场定向、直接转矩等高性能的交流电机控制方式若能成功应用到交流传动电力机车上,将使机车的性能得到显著提高。本文介绍了一种采用两个高速数字信号处理器为主构成的双DSP 全数字化电机控制系统。对整个电机传
上传时间: 2022-01-06
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资源简介:我做的单片机水塔控制系统,收集单片机仿真资料,非常完整和详细的资料,分享一下!!!
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:介绍了压电射流角速度传感器的软件补偿技术,给出了压电射流角速度传感器的温度补偿和线性补偿的原理和程序。通过合理选择单片机,利用数据插值和查表相结合的方法,实现了传感器的温度补偿和线性补偿,实验结果表明
上传时间: 2021-01-30
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上传时间: 2021-02-14
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资源简介:采用TRIAC调光的原边控制LED驱动电源设计
上传时间: 2021-07-19
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上传时间: 2021-07-25
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上传时间: 2021-08-10
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上传时间: 2021-08-15
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上传时间: 2021-09-19
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上传时间: 2021-11-18
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资源简介:关于51单片机的非常形象的交通灯控制设计竞赛实验,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-01-21
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上传时间: 2022-01-30
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资源简介:本文设计了基于微控制器的变电站远程控制系统,系统通过RS485 完成对各电气设备的信号采集,然后通过CAN 总线将数据传给数据中心站,完成系统的显示控制功能。数据中心站利用VC++实现人机交互
上传时间: 2022-03-14
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