步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。本设计是利用AT89C51单片机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器，用软件的方法产生控制脉冲，通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路，降低生产成本，提高系统的运行效率和灵活性。步进电机的相位、转向、预置步数由串行显示方式的数码管显示出来，步进电机的各项操作由非线形矩阵键盘实现。硬件结构由串行显示电路、键盘接口电路、电机驱动电路、石英多谐振荡电路构成。
软件采用模块化设计，通过调用一系列子程序，如中断、键盘扫措、串行显示等实现步进电机三相单四拍、双四拍和单、双八拍的运行。给出了硬件原理图、编程流程图和软件程序。
关键词：步进电机，8051单片机，软件编程，脉冲信号
步进电机是机电一体化产品关键组件之一，是一种性能良好的数字化执行元件。介绍了步进电机工作原理以及各项指标参数，分析了单片机控制步进电机的方法。系统采用单片机与步进电机串行通讯控制方案，系统采用五个发光二极管模拟步进电机绕组，以单片机AT89C51作为步进电机的控制器，实现步进电机的正反转、加速、预置步数、复位等各项操作。步进电机的相位、转向、预置步数由串行显示方式的数码管显示出来，步进电机的各项操作由非线形矩阵键盘实现。硬件结构由串行显示电路、键盘接口电路、电机驱动电路、石英多谐振荡电路构成。电机工作时，由12MHz的石英多谐振荡电路产生振荡脉冲，数据写入到单片机P3.0端口，单片机P3.1口在机器周期中输出移位脉冲到74LS164寄存器，数码管形成显示。键盘共阴极连接，P1.6端口发出脉冲对键盘进行扫描，CPU不断对列线置高电平，有按键按下则行线高电平，同时所有按键的信号还作为八输入端与非门CD4068的输入，经过与非后作为INT1中断控制信号。通过单片机的P2.0~P2.4驱动步进电机。软件采用模块化设计，通过调用一系列子程序，如中断、键盘扫描、串行显示等实现步进电机三相单四拍、双四拍和单、双八拍的运行。给出了硬件原理图、编程流程图和软件程序。
资源简介：单片机控制步进电机易出现失步、低频振动及易受外界电磁干扰而影响步进电机的正常工作,从步进电机本身的特性和控制驱动系统等方面分析了问题出现的原因,提出了电流矢量恒幅均匀旋转微步驱动的解决方案,并在舞台灯光控制中实现了步进电机的稳定运行.
上传时间： 2022-09-16
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上传时间： 2021-11-26
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上传时间： 2021-06-19
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资源简介：介绍了步进电机在光纤光栅外腔半导体激光器调谐中的应用,利用步进电机角位移与控制脉冲之间的精确同步,控制脉冲宽度与频率,经连杆、齿轮等精密机械传动后,带动千分尺转动,控制光纤光栅拉伸,从而实现利用单片机控制步进电机对外腔半导体激光器波长进行调谐.
上传时间： 2022-09-08
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上传时间： 2022-09-16
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资源简介：控制电机正反转和步进频率，启停转速...........
上传时间： 2021-02-13
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上传时间： 2021-07-30
上传用户：sonnoy
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资源简介：本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.
上传时间： 2022-09-17
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上传时间： 2021-04-19
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资源简介：·摘 要:讨论了步进电机的微机控制方法，着重分析了直线步进电机的高速运行特性，给出了相关的程序．
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