本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345加速度模块。加速度模块固定在手上时,当手向左倾斜,小车左转;手向右倾斜,小车右转;手向前倾斜,小车前进;手向后倾斜,小车倒退;手水平不动,小车停止任何动作。有效控制范围 10米(开阔地)。小车视频可以见教程附件。
原理:ADXL345加速度模块可以测量X Y Z三轴的加速度和倾角。人的手做动作时,势必会改变模块的加速度大小和倾角。由于测量加速度较繁琐,所以测量的是倾角数据。当倾角数据满足一定范围时,通过蓝牙模块传输控制指令到小车,实现小车的动作。
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
手感遥控车 蓝牙无线 51单片机控制/ADXL345模块资料.zip | 1411KB | 2014-04-28 23:31:06 |
手感遥控车 蓝牙无线 51单片机控制/小车接收程序.zip | 16KB | 2014-04-28 23:35:40 |
手感遥控车 蓝牙无线 51单片机控制/手势控制程序.zip | 33KB | 2014-04-29 08:19:44 |
手感遥控车 蓝牙无线 51单片机控制/新建 DOC 文档.doc | 9KB | 2019-12-24 08:55:14 |
手感遥控车 蓝牙无线 51单片机控制 | 1KB | 2019-12-24 08:55:14 |
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