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基于CMAC和PID的丝杠导轨疲劳加载系统智能控制研究

  • 资源大小:329
  • 上传时间: 2022-02-12
  • 上传用户:bsimpson206
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: cmac pid 智能控制

资 源 简 介

摘要:在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加栽系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点。

由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果。因此为提高系统加载

精度和响应速度,提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案。通过对不同加栽信号的跟踪控制

仿真,结果证明,该方法能够显著提高控制系统的快速跟踪能力,减小跟踪误差,对于消除系统的不确定性具有良好的控

制作用。


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