装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20～30％，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73％，我国生产物流中，装卸费用约占加工成本的15.5％。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装备。AGV，一种柔性化和智能化物流引导车，在国外从50年代在仓储业开始使用，目前已经在制造业、港口、码头等领域得到普遍应用。在国内，AGV的应用也逐渐开始。 AGV的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。 本文中所设计的自动引导车(AGV)，是利用机器视觉识别绘制在地面上的路径和各种简单操作符号，利用机器视觉获取的图象信息引导车辆跟踪给定的路径并完成几种指定的操作。如前进、倒退、变速、定位停车等，该车辆采用双前轮转向，单电机后轮驱动的总体结构。本文概述了自动引导车的机械设计原理。重点论述了机车的自动引导系统及单片机控制系统。其中自动引导系统采用了较先进的红外检测装置，使用光电传感器，通过检测地面上的不同颜色的标记发出信号，89c51单片机控制系统据此信号引导机车前进、转弯、定位停车等。
资源简介：装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20～30％，德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3，日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73％，我国生产物流中，装卸费用约占加...
上传时间： 2022-09-04
上传用户：heailv
资源简介：功率低于75 W、待机能耗极低的固定频率适配器设计及应用 很不错的开关电源学习资料
上传时间： 2021-01-10
上传用户：邓徐坤
资源简介：0417、C语言程序设计及应用实例带原理图，详细全面，无论是自己是学习，还是参考，都是很好的资料
上传时间： 2021-11-13
上传用户：剑破冰山
资源简介：本文提出了基于32位的RISC嵌入式处理器的流媒体携带式系统的设计及改进。该系统以32位的嵌入式处理器Intel PXA270处理器为设计的硬件平台，以嵌入式Linux操作系统为软件平台，并且
上传时间： 2022-09-21
上传用户：13726270200
资源简介：TVS的特性及应用,TVS瞬态突波抑制器，在设计保护抗干扰电路时，广泛应用
上传时间： 2021-03-30
上传用户：xiaozhu078710
资源简介：二氧化硅薄膜的制备及应用。详细讲述了二氧化硅薄膜的制备及应用
上传时间： 2021-01-01
上传用户：18085149936
资源简介：具有数字存储功能的单片语音录放芯片ISD5116的原理及应用
上传时间： 2021-01-01
上传用户：zhuce001
资源简介：tyw 专辑类----单片机专辑 @@-可编程单片机外围芯片PSD的原理及应用-361页-12.9M.rar
上传时间： 2021-01-15
上传用户：1311072025
资源简介：·期刊论文：印花质量自动检测系统的新技术应用
上传时间： 2021-01-18
上传用户：JAVA
资源简介：往复式压缩机进排气阀口密封面修复工具的设计与应用
上传时间： 2021-01-20
上传用户：wysainty
资源简介：tyw 专辑类----单片机专辑 @@-单片机现场可编程外围芯片PSD的原理及应用-507页-27.6M.rar
上传时间： 2021-01-22
上传用户：oyxj123
资源简介：资料->【B】电子技术->【B4】电子专题->【0】电源技术->【开关电源】->开关电源的发展及应用.mht
上传时间： 2021-01-22
上传用户：bestion
资源简介：单片机控制GSM 手机的技术及应用
上传时间： 2021-01-24
上传用户：xrgood
资源简介：·DSP技术在航天测控中的设计与应用
上传时间： 2021-01-24
上传用户：guyahui1234
资源简介：综合ATE的设计与应用,简单描述了做ATE测试台的方法和步骤
上传时间： 2021-04-05
上传用户：tsunami12
资源简介：·指纹芯片 FCD4A14的原理及应用
上传时间： 2021-04-10
上传用户：songnanhua
资源简介：新型温湿度传感器SHT10的原理及应用.
上传时间： 2021-05-27
上传用户：loveycxi
资源简介：DS1302涓流充电时钟保持芯片的原理及应用，非常实用的资料
上传时间： 2021-09-09
上传用户：hykb1228
资源简介：基于LabVIEW的串口数据采集的实现及应用，很不错，需要的去下载。。
上传时间： 2022-02-04
上传用户：yzz
资源简介：该文档为机器视觉关键技术的现状及应用展望简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-03-02
上传用户：2057188940
资源简介：专辑类-开关电源相关专辑-119册-749M 开关电源的分类及应用.pdf
上传时间： 2022-09-18
上传用户：peter0000
资源简介：Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 模拟信号隔离器隔离放大器隔离变送器的选型及应用
上传时间： 2022-09-18
上传用户：shamoyufu
资源简介：linux在智能家居系统中的裁剪及应用下载，需要的自行下载！
上传时间： 2022-09-29
上传用户：xufei66884300
资源简介：该文介绍了一种基于AT89C51单片机为基础的教室照明智能控制系统，主要阐述了这种照明自动控制系统的基本工作原理，硬件电路组成等内容。通过整个系统硬件组成和软件控制，达到室内范围内的无人智能照明自动控制。随着微电子技术的不断发展，单片机的应用越来...
上传时间： 2022-09-11
上传用户：dwen
资源简介：提出了一种微波通信系统中通信双方无需利用罗盘定位，计算初始对准角度的天线自动对准设计方法，介绍了微波天线自动对准系统的软硬件设计，实现了微波天线自动对准。这种方法大大简化了人工操作步骤，使用简单，操作方便。
上传时间： 2022-09-13
上传用户：innocence713
资源简介：目前国产志愿船自动测报仪在实际运行过程中，普遍存在着系统功耗过大、性能较差、稳定性不好等问题，与国际同类产品相比有较大差距。如何解决这些问题并缩小这种差距是我国志愿船自动测报仪研发工作的主要方向。 本文以我国“志愿船自动测报仪政府采购计划”...
上传时间： 2021-01-01
上传用户：qq3199757600
资源简介： 本文着重研究了多路数字节目复用器中的对多路预处理TS流复用的原理和基于FPGA的实现方法。首先论述了关于数字电视系统的一些基本概念，介绍了MPEG-2/DVB标准以及数字电视节目专用信息(PSI)，并结合多路数字节目复用的基本原理提出了一套基于FPGA的设计方...
上传时间： 2021-01-19
上传用户：cyy
资源简介：Turbo码是一类并行级联的系统卷积码，它是在综合级联码、最大后验概率(MAP)译码、软输入软输出及迭代译码等理论基础上的一种创新。Turbo码的基本原理是通过对编码器结构的巧妙设计，多个子码通过交织器隔离进行并行级联编码输出，增大了码距。译码器则以类似...
上传时间： 2021-02-04
上传用户：jl1fly
资源简介：神经肌肉电刺激是一种比较成熟的康复手段，对神经肌肉性疾病的治疗和康复有良好的作用，可以最大限度地保留残存肌肉形态与功能。还可以有针对性的强化肌肉，改善肌肉训练不全面不平衡的状况。表面肌电检测技术已经从单纯的分析神经肌肉电特征发展到成为基于生...
上传时间： 2021-06-29
上传用户：2112
资源简介：本课题给出了一种基于高速PCI总线、以FPGA为核心处理器和控制器的高分辨率实时图像处理系统，该系统可实现对高分辨率高帧率图像（1024*768@60HZ）的实时采集、处理以及输出。本文首先给出了高分辨率实时图像处理系统的系统方案，然后介绍了高分辨率实时图像处...
上传时间： 2021-08-16
上传用户：DCPLC
