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DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究

  • 资源大小:606
  • 上传时间: 2023-08-27
  • 上传用户:527671153
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: dsp can总线 步进电机

资 源 简 介

为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度, 提出基于数字信号处理器 T MS320LF2407A 的步进电 机控制系统设计方法, 包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计; 并运用 CAN 总线技术实现了 DSP 与工控机之 间的数据通信。通过实验测试, 结果验证了步进电机加减速控制算法的正确性和有效性。 

关键词: 步进电机; 数字信号处理器; CAN 总线; 加减速控制

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