大多数道路交通事故是由于人-车-路(环境)综合系统的协调性失衡造成的,因此如何从人-车-路(环境)系统联合运行协调性方面入手研究交通安全问题以及如何从技术层面在公路工程和安保工程中落实“以人为本、以车为本”的设计理念成为目前我国公路交通科技发展中急需解决的问题之一。论文首次提出以人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真技术的研究和应用作为在公路工程和安保工程中落实“以人为本、以车为本”理念的切入点这一崭新思路,即在所建立的人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真平台上进行面向公路线形、景观、交通工程设施、安保工程等设计方案的仿真试验,研究和评价设计方案的人-车-路(环境)综合系统的协调性,从而为公路交通相关问题的研究提供高科技的技术手段。 论文针对用于人-车-路(环境)联合运行协调性评价的虚拟仿真技术体系,围绕虚拟仿真系统中人、车、路(环境)三要素的建模理论及实现技术,研究了人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真理论及实现技术,研究的主要内容有: 1.提出并论述了人-车-路(环境)系统联合运行的自行模式和互动模式仿真的概念。并在分析目前道路安全评价方法的基础上,提出了基于该虚拟仿真平台的道路安全评价模型。 2.在系统、定量地研究道路和交通环境对行车速度诱导特性的基础上,建立了自行仿真模式中驾驶人的车速控制计算模型。对公路典型路段进行了现场认知评价试验,研究了基于认知评语数据的汽车驾驶人对道路条件安全性认知因素的模糊评价方法,进而以实测的公路典型路段上的平均行车速度统计值和道路结构数据为样本,研究了描述驾驶人行车时基于安全性考量的车速模糊控制规则建模技术,最后,结合加/减速度控制模型,建立了车辆驾驶人的车速控制逻辑推理模型。 3.研究了人-车-路(环境)联合运行虚拟仿真技术平台中的车辆动力学建模技术以及实现车辆动力学网络实时解算的关键技术,并论述了车辆三维模型数据库的实现技术和视景驱动技术。针对车辆动力学解算实时性的特点,研究了用于虚拟仿真的十一自由度车辆动力学三维模型,该模型主要包括整车操纵稳定性模型、轮胎模型、转向系模型、发动机模型、制动系模型等。在该模型基础上,利用Winsock网络通信技术建立了车辆动力学网络实时解算软件系统。通过对车辆三...
资源简介:第一章介绍了无线通信系统的框架,网络拓扑,以及无线射频单元(RE)的在系统中的作用,针对现在无线网络覆盖中的缺陷,阐述了CPRI协议在无线通信系统中的作用和意义。第二章详细分析了CPRI协议。CPRI协议定义了物理层和数据链路层协议。CPRI协议通过物理层链...
上传时间: 2021-06-21
上传用户:恰恰123
资源简介:我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期,包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活,国外大城市的城市轨道运营经验表明,大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重...
上传时间: 2021-05-22
上传用户:q83077607
资源简介:Excel到python(SQL)数据分析进阶指南这两本书,适合具有一定excel基础的人学习python/SQL的,通过excel与二者的对比,来进行学习。值得拥有
上传时间: 2021-10-06
上传用户:ElliotZhao
资源简介:"7.23"甬温线特别重大事故给全国铁路职工,特别是与铁路信号专业有关人员造成了巨大的思想压力,大家对有车占用红光带消失问题特别敏感,也非常重视。针对济南电务段管内7~9月发生的多起列车占用闭塞分区CTC(TDCS)终端显示红光带消失问题,进行了调查研究,分...
上传时间: 2022-09-24
上传用户:DTQB
资源简介:OrCAD/PSpice9偏压点和直流扫描分析(欧姆定律)一、学习目的:1、使用电路绘制程序Capture绘制所须要的电路图2、学习偏压点分析
上传时间: 2021-01-01
上传用户:cy000yc
资源简介:电子设计自动化(EDA)软件OrCAD9.2 的使用一.实验目的1. 熟练掌握OrCAD Capture软件设计绘制电路原理图的方法。2. 灵
上传时间: 2021-01-02
上传用户:张奎华
资源简介:tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 印制线路板(PCB)工艺综述FLASH版.rar
上传时间: 2021-01-03
上传用户:hk77cn
资源简介:tyw 专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 可编程序控制器(PLC)应用技术-392页-8.7M.rar
上传时间: 2021-01-05
上传用户:ctfm
资源简介:tyw 专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 可编程序控制器(PLC)原理及应用-233页-4.5M.rar
上传时间: 2021-01-06
上传用户:jiangguanjun
资源简介:多功能车辆总线控制器(MVBC)的研究与FPGA设计
上传时间: 2021-01-12
上传用户:change0329
资源简介:tyw 专辑类----单片机专辑 单片机的C语言应用程序设计(修订版)303页-12.4M.rar
上传时间: 2021-01-15
上传用户:2057188940
资源简介:tyw 专辑类----单片机专辑 单片机系列丛书-SAMSUNG(三星)单片机原理及应用-393页-10.0M.rar
上传时间: 2021-01-19
上传用户:cxg1990
资源简介:tyw 专辑类----单片机专辑 Motorola单片机实用技巧集萃(二)529页-7.9M.rar
上传时间: 2021-01-24
上传用户:emp447532834
资源简介:资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(7) 机械制造工艺及设备卷(一) 第8篇 材料保护.rar
上传时间: 2021-01-25
上传用户:laipibaobao
资源简介:(经典)STC内部EEPROM应用函数.doc
上传时间: 2021-02-02
上传用户:jgjsty_cn
资源简介:(经典)烟雾检测报警器的方案设计.doc
上传时间: 2021-02-03
上传用户:hrtx
资源简介:TCL AT34286原机(24C16)存储器数据
上传时间: 2021-02-07
上传用户:裤带面很好吃
资源简介:基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)的一种方案,能快速的启动电机,各种启动参数都比较好
上传时间: 2021-02-19
上传用户:woshiliuhai
资源简介:IPC-7711C 7721C Chinese电子组件的返工、修改和维修标准(1)a本指南提供了印刷电路板组件的返工,维修和修改程序。 本次修订包括以前作为修订本发布的程序,基本信息和通用程序部分的更新,使用具有预热功能的聚焦红外返工系统的BGA新程序,和所有其他程序...
上传时间: 2021-03-05
上传用户:tangming0512
资源简介:资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【0】工艺质量(可靠性、电磁兼容、抗干扰、WDT、品管)->【工艺】->电子工业生产技术手册(13)通用工艺卷 1113页 21.3M.pdf
上传时间: 2021-03-07
上传用户:nizhi12345
资源简介:资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(1) 基础理论卷 第9篇 声学.rar
上传时间: 2021-03-08
上传用户:qq951917035
资源简介:tyw 专辑类----医用电子专辑 电机工程手册-7--应用卷(二)第1篇-医用仪器及装备-181页-5.0M.rar
上传时间: 2021-03-22
上传用户:hkj8808
资源简介:LED 驱动电源总谐波失真(THD)分析及对策
上传时间: 2021-03-27
上传用户:yang_chong_yang
资源简介:SunYuan DIN 1X1 ISO EM RMS-P-O(LED1)系列智能化交流真有效值(TRMS)转直流信号变送器,是一种将交流真有效值电压信号按线性比例隔离变送输出标准模拟直流电压信号的新型检测器件。该产品集隔离、显示、报警控制、变送于一体,内部包含有一组高效率多隔离...
上传时间: 2021-04-13
上传用户:deng123
资源简介:MP3+sd卡和lcd编程程序(stm32)的版本,可以下载互相交流。
上传时间: 2021-04-18
上传用户:cyy
资源简介:基于单片机的数字电压表(电路图),学习一下。
上传时间: 2021-05-01
上传用户:ml8866
资源简介:CMW500测试LTE应用说明(英文版)
上传时间: 2021-05-13
上传用户:ofantx
资源简介:资料较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/2013-268245.html part2:http://dl.21ic.com/download/2013-268246.html 在21世纪的前十年结束时,基于三维集成技术的“超越摩尔定律”时代就悄然来临了。具备多个有源器...
上传时间: 2021-05-30
上传用户:tangrenbo244
资源简介:该文档为三维集成电路设计 [(美)华斯里斯,(美)埃拜 著] 2013年版.part2,资料较大,分为两个部分,全部下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/2013-268245.html part2:http://dl.21ic.com/download/2013-268246.html 在21世纪的前十年...
上传时间: 2021-06-01
上传用户:ymh792260950
资源简介:《电子学(上下)》繁体字版,图文讲述,通俗易懂,不愧是 初学者福利。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习电子基础更加的容易理解。
上传时间: 2021-06-05
上传用户:onionxx