GB_T_12642-2001_工业机器人_性能规范及其试验方法标准，需要的朋友可以看下。
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为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿真实验中,利用所设计方法,进行了三维运动仿真,模拟了机器人从水面到水下完成地形跟踪任务的全过程,并与基于 ...
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随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。 本文主要介绍了一种人机交互 ...
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GB11291-1997工业机器人安全规范标准，需要的朋友可以看下。
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GBT 12642-2013 ISO 9283-1998 工业机器人 性能规范及其试验方法，需要的朋友可以看下。
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绝对式光电编码器是通过把光信号转换成电信号输出绝对位置信息的传感器。相比增量式光电编码器，它具有输出数据只对应一个位置、不需要绝对零位、断电重启之后也无需寻找零位、无累计误差等优点。绝对式编码器广泛的应用在机器人、数控机床、雷达、经纬仪等自动化领域中，在军事与航空航天等要求高精度、空间小、测量范围超 ...
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交互式Ｃ语言，是用于一种智能机器人的专用开发语言，是建立在 ＡＮＳＩ Ｃ 标准上的 。
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随着语音识别技术的不断发展，语音控制也随之得到越来越多的技术人员的关注。语音控制技术的关键就在于，不仅要让机器人听懂人在说什么，而且还要让机器人知道要去做什么。本文就是基于语音控制技术，针对小词汇量孤立词语音识别系统进行研究本论文主要从两个方面进行论述，一方面从理论的角度讨论了语音识别的原理和语音的 ...
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RK3288工控智能板，智能机器人，智能核心板原理图参考设计
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近年来，随着智能机器人相关学科的迅速发展，家用产品变得越来越智能化。智能化割草机的研制能够很好地解决目前人工操作式割草机费时费力的缺点。目前市场上智能割草机的功能大体相似，一般都具备用户设定功能、边界线识别功能、自动寻基站充电功能等。不过大部分的智能割草机运行方式均为随机运行，造成最终割草效果并不整 ...
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