首页|资源下载
登录|注册

您现在的位置是:电子研发网 > 资源下载 > 一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现

一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现

资 源 简 介

随着国力的增强和世界竞争力的不断增大,机器人的发展也越来越受到国家的重视,特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中。

  本文主要介绍了一种人机交互式的跟踪目标的机械手,并以机器人智能上假肢为例详细介绍了控制系统的设计与实现。假肢主要以一种微型工控机作为其控制主板,并以一种高性能机器人专用舵机作为假肢的驱动装置。针对假肢分析并建立了D-H坐标系,并根据此坐标系推导出了假肢的正运动学方程。其次介绍了假肢的整体空间模型,主要由两个位姿传感器和激光测距传感器组成。两个位姿传感器一个安装在佩戴者肩部,一个安装在头部,通过比较这两个位姿传感器的角度可以得出头部的转动和俯仰角度。通过激光测距传感器确定目标物的位置以及距离,并通过一定的空间坐标变换举证,得出了一种能对空间随机目标进行坐标定位的算法。由于求解逆运动学方程往往会出现多解或者无解的情况,所以本文提出了一种利用GRNN神经网络求逆解的新型智能算法,此算法有效的避免了以往运行神经网络离不开Mtalab的困境,使得在普通单片机上运行成为可能。另外为了提高假肢的运行速度和稳定性,针对舵机的性能,提出了一种比例控制舵机速度和柔性的算法,有效的提高了假肢的运行速度和稳定性。论文还介绍了一种运用智能手机语音识别和手机蓝牙控制假肢的新型控制方法。最后介绍了假肢控制系统的软件实现方法和操作流程图。

相 关 资 源

  • 一种人机交互式跟踪目标的机械手控制系统设计与实现免费下载

    资源简介:随着国力的增强和世界竞争力的不断增大,机器人的发展也越来越受到国家的重视,特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁...

    标签: 人机交互 机械手控制系统

    上传时间: 2021-07-20

    上传用户:Tony_hf

  • 一种基于Flash型FPGA的高可靠系统设计免费下载

    资源简介:该文档为一种基于Flash型FPGA的高可靠系统设计讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,

    标签: flash fpga

    上传时间: 2022-09-13

    上传用户:fangsong

  • 基于CPU仿真器的汇编语言学习系统设计与实现免费下载

    资源简介:基于CPU仿真器的汇编语言学习系统设计与实现这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: cpu 汇编语言

    上传时间: 2022-02-19

    上传用户:123啊

  • 基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现免费下载

    资源简介:提出了以工业级ARM9 芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案。分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB 和网络等硬件电路及模块化软件。通过编译

    标签: ARM9

    上传时间: 2021-01-15

    上传用户:xujin80328799

  • PLC的注塑机机械手控制系统设计免费下载

    资源简介:摘要:为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。

    标签: plc 机械手控制系统

    上传时间: 2022-09-09

    上传用户:laingchen123

  • 基于DXF图形文件的加工控制系统免费下载

    资源简介:在分析图形交换文件的特点的基础上,提出一种用于预定轨迹加工的自动控制系统,并详细介绍了系统的设计原理、硬件组成和软件开发。该系统以CAD 图形来描述加工轨迹,加工指令的产生和加工过程的控制则由系统自动

    标签: 图形

    上传时间: 2021-01-09

    上传用户:a18270826679

  • CANopen协议的轻轨车网络控制系统设计与实现免费下载

    资源简介:我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期,包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活,国外大城市的城市轨道运营经验表明,大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重...

    标签: canopen 网络控制系统

    上传时间: 2021-05-22

    上传用户:q83077607

  • 基于FPGA 的OFDM 宽带数据通信同步系统设计与实现免费下载

    资源简介:基于FPGA 的OFDM 宽带数据通信同步系统设计与实现:正交频分复用(OFDM)是第四代移动通信的核心技术,本文介绍了一种基于FPGA的OFDM 宽带数据通信同步系统的设计方案,该方案为OFDM 多

    标签: FPGA OFDM

    上传时间: 2022-02-16

    上传用户:zl5712176

  • 基于FPGA的多媒体控制系统设计免费下载

    资源简介:本文对基于FPGA的多媒体控制系统设计进行了研究。文章介绍了基于FPGA的多媒体控制系统的设计实现。提出了软件和硬件相结合进行多媒体控制的思路,论述了FPGA设计的一般过程,在Xilinx ISE环境下开发了基于FGPA的控制电路板,用VC++.net开发了多媒体控制软件...

    标签: FPGA

    上传时间: 2021-01-05

    上传用户:浪羁先生

  • 基于MCGS的反应釜控制系统设计与实现免费下载

    资源简介:设计了一套反应釜计算机控制系统,用以实现反应釜配料比值控制,以及反应釜温度—夹套温度串级控制。选用研华工控机、RS232/485 转换模块,以及支持MCGS 组态及通信功能的天辰智能仪

    标签: MCGS

    上传时间: 2021-01-17

    上传用户:philis

  • 基于USB2-0和DDR2的数据采集系统设计与FPGA实现免费下载

    资源简介:该文档为基于USB2-0和DDR2的数据采集系统设计与FPGA实现讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: usb ddr2 数据采集系统 fpga

    上传时间: 2021-03-28

    上传用户:ym0816

  • 基于FPGA的OFDM系统设计与实现免费下载

    资源简介:该文档为基于FPGA的OFDM系统设计与实现讲解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: fpga ofdm系统

    上传时间: 2021-04-28

    上传用户:znnapple

  • 基于MCS―51单片机的小型地铁报站系统设计与实现免费下载

    资源简介:该文档为基于MCS―51单片机的小型地铁报站系统设计与实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: 51单片机 地铁报站系统

    上传时间: 2021-12-09

    上传用户:hun19hun

  • 基于ARM平台的存储卡系统设计与实现免费下载

    资源简介:随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展,嵌入式系统成为了当前信息行业最热门的焦点之一。而ARM以其高性能低功耗的特点成为目前应用最广泛的32位嵌入式处理器。在嵌入式操作系统方面,Linux凭借其性能优异、结构清晰、平台支持广泛、网络支持强劲及开放源...

    标签: 平台

    上传时间: 2021-01-07

    上传用户:书还达不到

  • 基于LinuX的嵌入式系统设计与实现免费下载

    资源简介:基于LinuX的嵌入式系统设计与实现下载,需要的自行下载!

    标签: Linux 嵌入式系统

    上传时间: 2021-11-03

    上传用户:zyt1528

  • 基于ARM的嵌入式Web服务器设计与实现免费下载

    资源简介:基于ARM的嵌入式Web服务器设计与实现下载,需要的自行下载!

    标签: web 嵌入式

    上传时间: 2022-09-18

    上传用户:zhangchengtan

  • 基于Web的3D智能家居系统设计与实现免费下载

    资源简介:基于Web的3D智能家居系统设计与实现下载,需要的自行下载!

    标签: web 嵌入式

    上传时间: 2022-09-22

    上传用户:如若为云

  • 基于Web的嵌入式系统设计与实现免费下载

    资源简介:基于Web的嵌入式系统设计与实现下载,需要的自行下载!

    标签: web 嵌入式

    上传时间: 2022-09-22

    上传用户:yzzzfree

  • PIC微控制器的RS-485_Modbus总线系统设计与实现免费下载

    资源简介:基于PIC微控制器的RS-485_Modbus总线系统设计与实现          

    标签: pic微控制器 RS-485 Modbus总线系统

    上传时间: 2022-09-27

    上传用户:louis56

  • 一种由单片机实现的远程控制系统设计免费下载

    资源简介:文章介绍了一种简单、实用的远程控制系统。该系统以程控电话为载体,采用单片机对播放中心的PC 机、录像机、VCD 实时控制和切换,实现了在任何有闭路电视和程控电话的教室均可实施多媒体教学。关键词

    标签: 单片机 实现

    上传时间: 2021-01-02

    上传用户:fafa

  • 一种基于三点法的矩形渠道流量自动检测系统免费下载

    资源简介:我国是一个水资源匮乏的国家,同时也是一个农业大国。现阶段灌区灌溉用水的不合理利用是造成农业水资源大量流失的主因,对传统量水设备及量水方法的革新势在必行。明渠流量检测在农业生产中有着举足轻重的地位,它直接关系着灌溉用水利用率的高低及灌溉管理水...

    标签: 矩形 渠道 流量 自动 检测 系统

    上传时间: 2021-08-14

    上传用户:emp447532834

  • 具有无线电视接收功能的LCoS微型显示系统设计与实现免费下载

    资源简介:随着科技的发展,云计算、物联网、虚拟化技术等等从根本上改变了人们工作、交流、娱乐的方式,数字移动时代到来对信息接收的实时性提出了新的要求,与之相关的移动显示终端,成为了当前消费电子产品领域研究的热点。一方面,消费者喜欢小型电子产品,另一方面...

    标签: 具有 无线 电视 接收 功能 lcos 微型 显示 系统 设计

    上传时间: 2021-10-20

    上传用户:剑破冰山

  • 基于FPGA的DES加密系统设计与实现免费下载

    资源简介:本文设计实现了一种基于FPGA的DES加密系统。 概括起来,本文主要完成了以下几方面的主要工作:完成了DES加密系统的整体设计。整个系统包括DES加密核心模块,UART通信接口模块和BLOCKRAM存储模块。以EITS2003开发板为硬件开发平台,ISEwebpack为开发软件,用Ve...

    标签: FPGA

    上传时间: 2021-01-23

    上传用户:chenhuisnow

  • 基于Lonworks技术的模糊控制智能节点的设计免费下载

    资源简介:随着工业控制对象的日趋复杂,传统的PID控制已无法满足要求。文中介绍了一种基于Lonworks现场总线的模糊控制系统,给出了系统的三层结构。并以化工生产过程中的温度控制器为实例,介绍了模糊控制智能节点

    标签: Lonworks

    上传时间: 2021-12-15

    上传用户:2469661608zcg

  • 基于stm32的四轴飞行器设计与实现免费下载

    资源简介:四轴飞行器是一种小型旋翼无人驾驶飞行器,简称UAV(Unmanned AerialVehicle),它能够进行垂直起降、定点悬停和空间六种自由度的运动。和传统的直升机相比,四轴飞行器具有结构简单和稳定可靠等优点,在军用和民用领域都有广泛的应用前景。四轴飞行器的飞行控...

    标签: stm32 四轴飞行器

    上传时间: 2022-01-21

    上传用户:672110

  • canopen的车身控制系统研究与实践免费下载

    资源简介:车身控制系统概况汽车车身控制系统是对车身电器,包括内外照明灯具、雨刮器、车窗、门锁、座椅以及后视镜等进行操控的电气系统,是保证行车安全和乘坐舒适的重要设施1。传统的车身控制系统依靠复杂的线束来连接电器,导致车内线束布置复杂,给汽车的设计,生...

    标签: canopen 车身控制系统

    上传时间: 2021-05-29

    上传用户:mzc

  • ARM9平台基于Qt-Embedded的电子阅读器设计与实现免费下载

    资源简介:论文按照硬件、固件、软件三个层面介绍了电子阅读器的设计与实现。硬件部分以三星S3C2440处理器为核心搭建了外围硬件电路,显示设备使用8英寸数字真彩液晶屏,通过数据总线并联的方式扩展了SDRAM存储器,采用以太网控制器DM9000和音频处理芯片UDA1341TS实现了...

    标签: arm9 电子阅读器

    上传时间: 2022-09-15

    上传用户:dayeyes

  • 基于SERCOS总线的分布式控制系统设计免费下载

    资源简介:· 摘要:  SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位...

    标签: SERCOS 分布式控制

    上传时间: 2022-09-18

    上传用户:a1298703610

  • 谷物烘干机的模糊控制系统仿真与实现免费下载

    资源简介:中国是传统的农业生产大国,保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在.在现今土地资源日益减少的情况下,农产品问题更加重要.提高现有农产品质量和产量就必须重视谷物的机械化干燥问题.谷物烘干机的结构虽然比较简单,但烘干过程是非线性、时变性和多变量的.在烘...

    标签: 谷物 烘干 模糊 控制系统 仿真LAB仿真 模糊控制系统

    上传时间: 2022-09-23

    上传用户:jackeywang348

  • 一种采用相空间重构的多源数据融合方法免费下载

    资源简介:针对化工生产系统中状态监控变量数量庞大、冗余度高等问题,提出了一种采用相空间重构的多源数据融合方法。该方法首先根据互信息法和Cao方法分别求取相空间重构参数延迟时间和嵌入维数;然后,基于信息熵对自适应加权融合估计方法的融合目标函数进行改进,并利用...

    标签: 空间 重构 数据 融合 方法计 信息熵

    上传时间: 2021-10-05

    上传用户:875319625