·基于DSP的SERCOS接口卡的硬件设计
/dl/205333.html
标签： SERCOS
上传时间： 2021-04-19
上传用户：whhy427
· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构 ...
/dl/211027.html
上传时间： 2022-09-10
上传用户：onionxx
· 摘要： SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令.下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位 ...
/dl/211750.html
标签： SERCOS 分布式控制
上传时间： 2022-09-18
上传用户：a1298703610
C3XX系列控制器软件介绍本公司的C3XX系列控制器所用编程软件为3S（Smart，Software，Solutions GmbH）公司的 CodeSysV2.3，下面对其编程软件CodeSys进行介绍。1CodeSys安装执行CodeSysV2.3.9.7.exe安装文件，安装以下提示依次安装。2CodeSys简介及单个组件Codesys是Controller Development System的缩写，概括地讲，CodeSys ...
/dl/210737.html
标签： codesys
上传时间： 2022-09-07
上传用户：moranhgirl
