· 摘要: 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
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技术文档/基于SERCOS的工业机器人控制器设计.pdf | 304KB | 2010-09-16 12:36:28 |
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资源简介:· 摘要: 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构
上传时间: 2022-09-10
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上传时间: 2021-01-01
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上传时间: 2021-06-07
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上传时间: 2021-01-06
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上传时间: 2021-09-07
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上传时间: 2021-10-13
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上传时间: 2021-11-11
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上传时间: 2021-11-18
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上传时间: 2021-11-21
上传用户:吴奇龙
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上传时间: 2022-09-03
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上传时间: 2022-09-20
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