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基于SERCOS的工业机器人控制器设计

  • 资源大小:302
  • 上传时间: 2022-09-10
  • 上传用户:onionxx
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: SERCOS

资 源 简 介

· 摘要:  文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构

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文件名文件大小修改时间
技术文档/基于SERCOS的工业机器人控制器设计.pdf304KB2010-09-16 12:36:28
技术文档/使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt1KB2007-04-29 10:05:18
技术文档1KB2010-08-15 14:05:02

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