该文档为基于MATLAB的六自由度工业机器人运动分析及仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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上传时间： 2022-09-06
上传用户：爱死爱死
资源简介：双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比，有着更好的环境适应性，国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题，即：双足步行机器人下肢的运动学和动力学模型的建立；机器人的步态规划与伤真；机...
上传时间： 2021-07-17
上传用户：gsmfse
资源简介：tyw 专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 基于matlab的系统分析与设计-时频分析-250页-6.4M.rar
上传时间： 2021-01-06
上传用户：zhouhua97
资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C5】matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->基于matlab的PID控制器参数整定及仿真.pdf
上传时间： 2021-03-07
上传用户：ymh792260950
资源简介：该文档为基于matlab的图像处理与分析详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2021-03-24
上传用户：sweetanran
资源简介：该文档为基于matlab的菲涅尔衍射仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-09-07
上传用户：dsc78
资源简介：该文档为基于matlab的毕业论文题目参考概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-09-07
上传用户：古剑长刀
资源简介：该文档为基于matlab的RLC阻尼振荡电路的仿真与分析简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-09-08
上传用户：heailv
资源简介：基于matlab的三相桥式PWM逆变电路这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-09-14
上传用户：gmliwei
资源简介：基于CC1020的射频modem设计文档及源代码，代码使用IAR PIC16 C语言编写的，该语言与ANSI C兼容
上传时间： 2021-01-05
上传用户：ofantx
资源简介：虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用...
上传时间： 2022-09-04
上传用户：791567268
资源简介：工业机器人正广泛的应用于各种加工之中，而常规的手工示教编程越来越不能满足加工的需求，迫切的需要使用离线编程进行加工。基于工业机器人离线编程的重要性，本文研究了工业机器人离线编程技术，开发出了工业机器人离线编程软件。在工件模型上规划出机器人加...
上传时间： 2022-09-05
上传用户：xuhaomark
资源简介：为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机器人稳定的位置状态空间,将复杂的步态规划问...
上传时间： 2022-09-26
上传用户：kaisherxy
资源简介：.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工...
上传时间： 2021-05-16
上传用户：西西里岛
资源简介：机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，轮式机器人在当前生产生活中正在发挥日益重要的作用。 论文研究了机器人运动系统和云台控制系统的设计方法，设计实现了一款能够在未知环境中自主运动的移动机器人。论文首先以TMS32...
上传时间： 2021-08-24
上传用户：liguofeng332
资源简介：并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度...
上传时间： 2021-10-03
上传用户：青芒
资源简介：四轴飞行器是一种小型旋翼无人驾驶飞行器，简称UAV(Unmanned AerialVehicle)，它能够进行垂直起降、定点悬停和空间六种自由度的运动。和传统的直升机相比，四轴飞行器具有结构简单和稳定可靠等优点，在军用和民用领域都有广泛的应用前景。四轴飞行器的飞行控...
上传时间： 2022-01-21
上传用户：672110
资源简介：依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工...
上传时间： 2022-02-18
上传用户：f947225
资源简介：本文是采用 matlab仿真计算平台对人口预测的应用问题所进行的一些研究，其研究工作基础与研究背景源自本人承担的2010年浙江省教育厅科研课题项目《基于 matlab仿真预测模型及犯罪数量实测研究》的前期工作、200年浙江警官职业学院科研课题项目《基于 matlab曲...
上传时间： 2021-06-14
上传用户：ycy
资源简介：JB/T 8430 －96，工业机器人 型号编制方法，需要的朋友可以看下。
上传时间： 2021-08-27
上传用户：jlnu_pan
资源简介：工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计工业机器人设计
上传时间： 2021-01-03
上传用户：美丽的童话
资源简介：本文介绍了齿轮传动的多目标设计方法，以斜齿轮体积和传动平稳可靠性为目标函数，建立了斜齿圆柱齿轮传动的多目标优化设计数学模型。并且结合实例利用科学计算软件matlab的优化工具箱求解多目标优化问题。目前
上传时间： 2021-01-16
上传用户：410010132
资源简介：本次设计介绍了电力系统故障分析方法及 matlab/Simulink的基本特点。通过算例对电力系统故障进行分析计算。然后对算例，运用 matlab/Simulink进行电力系统故障仿真，得出仿真结果。并将电力系统故障的分析计算结果与 matlab仿真的分析结果进行比较，从而得出...
上传时间： 2021-09-09
上传用户：sapdd
资源简介：基于matlab的液压伺服控制系统分析与设计，该书是从事液压方面的经典教材
上传时间： 2021-02-08
上传用户：hefu29
资源简介：基于SIRP的时空相关K-分布海杂波仿真研究
上传时间： 2021-03-29
上传用户：xushengli
资源简介：产生统计独立的多径相关瑞利信道是无线信道仿真的一个基本问题.Jakes模型得到了广泛应用，但它在统计独立性方面还存在一些问题.该文提出一种新的相关瑞利信道的数学模型.理论分析和仿真比较表明它在计算复杂度和统计独立性方面比最初的Jakes模型及其近来发现...
上传时间： 2022-08-31
上传用户：MrLan
资源简介：该文档为六自由度机器人避障问题的matlab仿真概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-09-02
上传用户：q83077607
资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
资源简介：该文档为基于matlab软件中SIMULINK的机构运动仿真简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-30
上传用户：HANSK
资源简介：并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、...
上传时间： 2022-09-04
上传用户：wudongeeee
