首先介绍了CAN总线的传统应用模型以及基于CANopen的CAN总线应用模型，然后提出基于CANopen应用抽象层的CAN总线应用模型。由于CANopen应用抽象层运行在CANopen协议之上，本文详细分析了CANopen协议的体系结构，包括对象字典，通讯对象、状态机以及预定义连接集。然后描述了CANopen通讯板的各个组成部分，主要包括核心模块、 ...
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上传时间： 2021-05-02
上传用户：limugui
随着现场总线技术应用的越来越广泛，出现了各种现场总线标准。其中，CAN总线标准作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，已被广泛应用到各个自动化控制系统中，它也成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。CAN协议是一个非常简单的协议，仅仅定义了物理层和数据链路层，这样所形成的简 ...
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上传时间： 2021-06-04
上传用户：thisismyhouse
CANopen协议及在电机系统控制中的应用
/dl/206723.html
上传时间： 2021-07-09
上传用户：philis
近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术水平的发展，生产工艺的提高以及高性能的运动控制理论的研究发展 ...
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上传时间： 2021-07-23
上传用户：johnny_dm668
数据采集装置是外界和计算机之阀相互联系的媒介，是信息获取不可缺少的渠道。数据采集是构成信息科学的重要技术之一，现已在国防建设与国民经济的各个领域得到广泛应用。随着科技的不断进步，特别是计算机技术的发展和普及，数据采集技术的发展前景十分广阔。在许多工业领域中，设备高负荷地工作容易产生故障，为了及时了解 ...
/dl/205519.html
上传时间： 2021-04-28
上传用户：zbf123
CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议，在国内外的应用已经深入到了各个领域，并且还在进一步发展。但是，相对于广阔的应用范围，CANopen协议的研究和开发在我国还没有得到足够的重视。目前基于该协议规范的通信接口关键技术仍然被国外若干公司所垄断，国内有关CANopen协议的分析与研究仍然处于起步阶段，具有 ...
/dl/205722.html
上传时间： 2021-05-09
上传用户：桑拿天
本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现 ...
/dl/205926.html
上传时间： 2021-05-21
上传用户：qinqin
本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现 ...
/dl/206005.html
上传时间： 2021-05-25
上传用户：xiaobu5199
CANopen协议—PDO介绍
/dl/207249.html
上传时间： 2021-08-14
上传用户：xiaofeidong
一CANopen协议简介CANopen协议是建立在CAN基础上的通信网络技术，是欧洲CiA组织定义的几种CAN高层协议标准之一，因其开放性和低成本等优势，发布后不久就得到了广大厂商和用户的亲睐。在欧洲，在众多基于CAN的工业系统中，CANopen协议是事实上占据领导地位的标准。目前CANopen协议已经在运动控制、车辆工业、电机驱动、工程 ...
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上传时间： 2022-09-29
上传用户：NRC181
