基于CANopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究

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• 基于canopen协议的机器人高精度伺服运动控制算法研究免费下载

  资源简介：近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力，而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地，稳定地，高效地工作前提，因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...

  标签： canopen协议 机器人

  上传时间： 2021-07-23

  上传用户：johnny_dm668

• 基于FPGA实现的AD1674高精度快速数据采集系统免费下载

  资源简介：该文档为基于FPGA实现的AD1674高精度快速数据采集系统概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： fpga ad1674 数据采集

  上传时间： 2022-09-09

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• 基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究免费下载

  资源简介：基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究，有需要的下来看看

  标签： ipm 永磁 同步

  上传时间： 2021-02-19

  上传用户：sunset99

• canopen协议的数据采集模块的设计与实现免费下载

  资源简介：数据采集装置是外界和计算机之阀相互联系的媒介，是信息获取不可缺少的渠道。数据采集是构成信息科学的重要技术之一，现已在国防建设与国民经济的各个领域得到广泛应用。随着科技的不断进步，特别是计算机技术的发展和普及，数据采集技术的发展前景十分广阔。...

  标签： canopen 数据采集模块

  上传时间： 2021-04-28

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• canopen协议的can总线应用抽象层的设计与实现免费下载

  资源简介：首先介绍了CAN总线的传统应用模型以及基于CANopen的CAN总线应用模型，然后提出基于CANopen应用抽象层的CAN总线应用模型。由于CANopen应用抽象层运行在canopen协议之上，本文详细分析了canopen协议的体系结构，包括对象字典，通讯对象、状态机以及预定义连接集...

  标签： canopen协议 can总线

  上传时间： 2021-05-02

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• canopen协议的分布式控制系统的研究免费下载

  资源简介：本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。然后，本文将canopen协议应用于分布式控制系统，详...

  标签： canopen 分布式控制系统

  上传时间： 2021-05-21

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• 数控机床交流伺服控制系统的设计与仿真免费下载

  资源简介：以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进...

  标签： 数控机床 伺服控制系统

  上传时间： 2022-09-18

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• 双轴伺服转台控制系统设计及实现免费下载

  资源简介：本文以某型双轴伺服转台为背景，研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能：位置、速率、伺服和正弦摇摆，设计并实现了各控制系统的硬件、软件，实现四种功能，通过精度检测，达到了技术指标的要求，取得了令人满意的效果。  首先，从总体设计...

  标签： 双轴伺服转台

  上传时间： 2021-08-09

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• FPGA的canopen协议栈关键技术研究与实现免费下载

  资源简介：随着现场总线技术应用的越来越广泛，出现了各种现场总线标准。其中，CAN总线标准作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，已被广泛应用到各个自动化控制系统中，它也成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。CAN协议是一个...

  标签： fpga canopen协议

  上传时间： 2021-06-04

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• 基于DSP的永磁同步电动机伺服系统的设计免费下载

  资源简介：为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度，文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，采用TMS320LF2407 数字信号处理器，实现了

  标签： 伺服

  上传时间： 2021-01-18

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• DSP的永磁同步电机伺服控制系统的研究与实现免费下载

  资源简介：本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究，并且分析了永磁同步电机的数学模型，并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型，验证了调制算法的优缺点。在此基础上，针对永磁同步电机模型高度非线性化的...

  标签： dsp 永磁同步电机 伺服控制系统

  上传时间： 2021-04-27

  上传用户：18233587313

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  标签： canopen 分布式控制系统

  上传时间： 2021-05-25

  上传用户：xiaobu5199

• 基于VC++的伺服电机速度控制系统设计免费下载

  资源简介：基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程，并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用，而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...

  标签： vc++ 伺服电机 速度控制系统

  上传时间： 2021-07-21

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• 高精度微型绝对式光电编码器的关键技术免费下载

  资源简介：绝对式光电编码器是通过把光信号转换成电信号输出绝对位置信息的传感器。相比增量式光电编码器，它具有输出数据只对应一个位置、不需要绝对零位、断电重启之后也无需寻找零位、无累计误差等优点。绝对式编码器广泛的应用在机器人、数控机床、雷达、经纬仪等自...

  标签： 光电编码器

  上传时间： 2021-08-05

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• 基于UDP协议的设备状态监控的实现免费下载

  资源简介：摘要：支章介绍了一种基于UDP协议的设备这行状态监控系统开发方法。被系统通过局城网将各设备与服务器相连。服务器端软件基于UDP协议实时接收客户端设备传来的数据并进行解析，然后根据解析的结果给出相应的处理措施。关键词：UDP；通信；设备状态；监控在XX...

  标签： udp协议

  上传时间： 2021-11-13

  上传用户：yzzxie

• 基于TMS320F2812的交流伺服电机控制器免费下载

  资源简介：随着新型功率元件和高性能处理器的不断推出，各种交流伺服电动机的应用越来越广泛。新器件及新算法的应用，能够更好的调节控制交流伺服电机中的电压和电流的幅值及频率，进而能够更有效的提高电机的效率和性能，并减小噪音。目前，最流行的控制算法是电压空间...

  标签： tms320f2812 伺服电机 控制器

  上传时间： 2022-09-19

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• 基于激光莫尔信号精密定位装置的高速高精度定位控制免费下载

  资源简介：介绍了激光干涉莫尔信号差动式精密定位方法，提出了精密定位装置的粗控和微控两段式控制方式，扩大了装置的定位控制范围，又有效地缩短精密定位时间，实现装置宽控制范围的高速高精度控制。　关键词：

  标签： 信号 激光

  上传时间： 2021-01-18

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• 基于DSP的永磁交流伺服系统的设计与研究免费下载

  资源简介：随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展，交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能，被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件，设计了一套...

  标签： dsp 永磁交流伺服系统

  上传时间： 2022-09-10

  上传用户：wsn1dy

• 基于FPGA的工业X-CT二代扫描控制系统研究免费下载

  资源简介：工业X-CT（X-ray Computed Tomography）无损检测技术是以不损伤或者破坏被检测对象的一种高新检测技术，被誉为最佳的无损检测手段，在无损检测领域日益受到人们的青睐。近年来，各国都在投入大量的人力、物力对其进行研究与开发。 目前，工业CT主要采用第二代...

  标签： FPGA X-CT

  上传时间： 2021-01-20

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• 伺服系统设计指导.pdf免费下载

  资源简介：2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴...

  标签： 伺服系统 设计指导

  上传时间： 2021-02-27

  上传用户：nemesis

• 基于MATLAB/SIMULINK的零电压移相半桥控制免费下载

  资源简介：基于MATLAB/SIMULINK的零电压移相半桥控制，DC/DC变换器。 已经过修改调试，效果良好。 可直接用于借鉴学习。 模型基于matlab R2016b.

  标签： 零电压 MATLAB

  上传时间： 2022-01-04

  上传用户：dandan_1992

• 台达伺服驱动器说明书免费下载

  资源简介：台达伺服驱动器说明书，给有需要的朋友。台州伺服驱动器

  标签： 伺服驱动器

  上传时间： 2022-09-30

  上传用户：huzhongchao

• canopen协议的轻轨车网络控制系统设计与实现免费下载

  资源简介：我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期，包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活，国外大城市的城市轨道运营经验表明，大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重...

  标签： canopen 网络控制系统

  上传时间： 2021-05-22

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• 一种高精度数控直流电流源的设计与实现免费下载

  资源简介：采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、D/A 转换器、运算放大器等器件来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C52 单片机作为主控部件，实现了电流可预置、可

  标签： 高精度 数控直流电流 实现

  上传时间： 2021-03-05

  上传用户：古剑长刀

• 嵌入式系统的canopen协议分析研究免费下载

  资源简介：CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议，在国内外的应用已经深入到了各个领域，并且还在进一步发展。但是，相对于广阔的应用范围，canopen协议的研究和开发在我国还没有得到足够的重视。目前基于该协议规范的通信接口关键技术仍然被国外若干公司...

  标签： 嵌入式系统 canopen

  上传时间： 2021-05-09

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• 基于FPGA的高精度数字电源.rar免费下载

  资源简介：提出一种新颖的数字化高精度电源控制调节方案。由于数字器件的迅速发展,有效推动了电源系统的发展。同时,许多特殊应用领域对电源的网络化管理、以及针对多样化的电源拓扑结构的易重置性等均提出了新的要求。对基于FPGA控制器的数字化开关电源,从系统的角度分...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-06-16

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• canopen协议及在电机系统控制中的应用免费下载

  资源简介：canopen协议及在电机系统控制中的应用               

  标签： canopen协议 电机系统

  上传时间： 2021-07-09

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• 二自由度并联机器人开发及虚拟示教控制技术研究免费下载

  资源简介：并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-10-03

  上传用户：青芒

• 高精度超低功耗热量表的研发免费下载

  资源简介：通过建立热量表数学模型、选择热治值法作为数据处理的算法，设计了基于MSP430微处理器的高梢度热量表，井详细阐述了系统硬件中单片机MSP430,温度传感器和流量传感器的选择和应用;系统软件由六个模块组

  标签： 高精度 超低功耗 热量表

  上传时间： 2022-09-20

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• 精密转台伺服控制系统的研究免费下载

  资源简介：·摘要：  本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.  

  标签： 精密 伺服控制 研究

  上传时间： 2021-01-23

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