本文以某型双轴伺服转台为背景,研究并实现了双轴伺服转台控制系统。按照转台的四种功能:位置、速率、伺服和正弦摇摆,设计并实现了各控制系统的硬件、软件,实现四种功能,通过精度检测,达到了技术指标的要求,取得了令人满意的效果。 首先,从总体设计的角度,介绍了转台控制系统,简述了转台的机械结构和电气系 ...
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标签: 双轴伺服转台
上传时间: 2021-08-09
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·摘要: 本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.
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上传时间: 2021-01-23
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2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴角的表示,数字伺服系统中的状态与控制信号,数字伺服系统控制规律 ...
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上传时间: 2021-02-27
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本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究,并且分析了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型,验证了调制算法的优缺点。在此基础上,针对永磁同步电机模型高度非线性化的特点,给出了一种滑模控制算法,并针对普通滑模控制所产生误差和 ...
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上传时间: 2021-04-27
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跟踪控制系统仿真已成为控制系统试验研究、规划设计和调度运行的重要工具。因此光电跟踪伺服系统仿真平台的开发是非常必要的。本文简单介绍了光电跟踪伺服系统仿真平台的开发,主要说明了仿真平台在控制系统
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上传时间: 2021-01-02
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为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407 数字信号处理器,实现了
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标签: 伺服
上传时间: 2021-01-18
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基于matlab的液压伺服控制系统分析与设计,该书是从事液压方面的经典教材
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上传时间: 2021-02-08
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东元伺服驱动器说明书
/dl/203589.html
上传时间: 2021-02-08
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·基于DSP的气动伺服系统的研究
/dl/204172.html
标签: 伺服
上传时间: 2021-02-28
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PLC控制伺服电机学习资料, 介 绍 P L C 控制伺服电机的方法。伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制 {由伺服电机驱动器的 P r 0 2 参 数 与 3 2 ( C -M O D E )端子状态选择 }, 本 文 简 要 介 绍 位 置 模 式 的 控 制 方法 。设 定 P r 4 6 , P r 4 A , P r 4 B 这三个参数是根据我们控制器所能发送的最 ...
/dl/204317.html
上传时间: 2021-03-05
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