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伺服系统设计指导.pdf

  • 资源大小:6565
  • 上传时间: 2021-02-27
  • 上传用户:nemesis
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 伺服系统 设计指导

资 源 简 介

2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴角的表示,数字伺服系统中的状态与控制信号,数字伺服系统控制规律的选择,数字伺服系统中的机械传动装置7章设计实例 PID 伺服 系统

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