在太阳能的有效利用中，光伏发电系统是近年来发展最快，最具活力的研究领域。 现如今政府需加大投入力度与重视程度，使太阳能开发利用得到长足的发展。
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上传时间： 2022-09-01
上传用户：fzu2014
.某平板玻璃生产线由于经常发生人工堆垛玻璃而发生玻璃表面擦伤及沽染污溃而导致玻璃报废，而且搬运过程中浪费了大量劳h，工作效很低。改造中采用T4台ABB-UP6工业机器人用于自动码操系统的作业，ABB UP6机器人自动装箱、码垛系统是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪，在线机器人视觉系统和码 ...
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上传时间： 2021-05-16
上传用户：西西里岛
1前言目前，非接触式测距仪常采用超声波、激光和雷达。但激光和雷达测距仪造价偏高，不利于广泛的普及应用，在某些应用领域有其局限性，一般仅用于军事工业。相比之下，超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低，且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见度等因素的影响对外界光线、色彩和电磁场不敏感，更适于黑暗、电 ...
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上传时间： 2021-10-23
上传用户：yang_chong_yang
本书以简单控制系统、知识系统、复杂系统到智能系统的发展为线索阐述智能系统的设计原理和方法，首先对40多年来人工智能研究经历的曲折过程进行反思、分析与总结，明确地提出处理开放复杂巨系统需要从定性到定量的综合集成方法(metasynthesis) 并以其作为研制智能系统的基础智能系统是人的“心智”与计算机的能力两者相结合 ...
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上传时间： 2022-01-30
上传用户：leiyijing
该文介绍了一种基于单摄像头机器人机器视觉的程序设计。该设计在结构上分为四大部分，摄像头采集驱动、乒乓球及影子识别定位、乒乓球三维定标及乒乓球运动轨迹预测。摄像头采集驱动包括图象数据格式转换，图像时间标签。影子是对单摄像头特殊定标方案的一个必要条件，识别主要是利用运动物体的运动特性和亮度、颜色等特征进 ...
/dl/206373.html
上传时间： 2021-06-16
上传用户：7511199344
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
/dl/206288.html
上传时间： 2021-06-11
上传用户：kun_zhao
·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时 ...
/dl/207599.html
上传时间： 2021-09-09
上传用户：bg4xda
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
/dl/208203.html
上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
/dl/209336.html
上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
/dl/210393.html
上传时间： 2022-09-04
上传用户：791567268
