移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
DSP相关应用硕士论文，对DSP的产品开发很有帮助
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上传时间： 2021-06-09
上传用户：冰冰
该文档为基于Kinect及双目机器视觉原理的物体3维建模系统简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/208665.html
上传时间： 2021-12-06
上传用户：ahbeng1234
非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签： 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间： 2021-06-21
上传用户：FWXFWX
体视摄像显示技术的研究以应用于微创伤外科的光电医疗仪器——三维电视内窥镜的开发与研制为背景，设计研究一种基于FPGA技术的立体显示系统，以满足三维立体内窥镜、战场立体观察系统和立体电影等设备的技术要求。 主要研究内容是对体视摄像显示系统的进行硬件电路设计、VerilogHDL 语言的软件编程、并采用MCU(Micro Contro ...
/dl/211057.html
标签： FPGA
上传时间： 2022-09-11
上传用户：good_nyf
将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机(CMM) 下,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的
/dl/201931.html
上传时间： 2021-01-06
上传用户：zhangdsp
OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题，覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容，利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧，从解决问题和答疑解惑入手，以因特网 ...
/dl/206354.html
标签： OpenCV
上传时间： 2021-06-15
上传用户：小虫子0405
视觉惯性里程计分析论文，对于单目和立体视觉进行比较。
/dl/209080.html
标签： comparative analysis Stereo VINS Tightly-coupled
上传时间： 2022-01-13
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基于MATLAB的机器视觉图像处理 主要用于边缘提取和灰度变换
/dl/201447.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：liyujun1995
立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统，运动控制系统，车位告知系统等组成，本文介绍了一种应用可编程控制器构成的自动立体车库系统，并对该系统主要的硬件和软件进行了详细的叙述。由于经
/dl/201525.html
上传时间： 2021-01-02
上传用户：yang_chong_yang
