立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由监控系统,运动控制系统,车位告知系统等组成,本文介绍了一种应用可编程控制器构成的自动立体车库系统,并对该系统主要的硬件和软件进行了详细的叙述。由于经
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上传时间: 2021-01-02
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自动化立体车库,既可解决停车难的问题,又可充分地利用城市较少的土地资源,实现城市的可持续性发展。自动化立体车库是城市现代化的主要标志之一,是集机械、电子及控制技术于一体的现代化设备,是实现物流处理自动化的有效手段。可实现的主要功能有:提高地面利用率;实现车辆停放的三维储存;智能化控制;节省人力资源。 ...
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标签: 自动化立体车库控制系统
上传时间: 2021-12-24
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移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象,为了提高其智能水平,对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理,对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究,目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间: 2021-10-27
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DSP相关应用硕士论文,对DSP的产品开发很有帮助
/dl/206263.html
上传时间: 2021-06-09
上传用户:冰冰
非合作目标相对姿态估计是空间在轨任务的重要问题。目前视觉成像系统通常采用特征点实现姿态测量,对单个特征点依赖性强,因此存在鲁棒性差的缺点。针对空间非合作目标中的立方体卫星在自主交会对接等任务中的姿态估计问题,采用双目视觉立体匹配并根据三角测量原理获取目标卫星的部分三维点集数据,利用点集配准解算该测量三维 ...
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标签: 立方体 卫星 合作 姿态 估计相对姿态估计 双目立体视觉 点集配准 立方体卫星
上传时间: 2021-06-21
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·用于立体视频会议系统的立体对象分割与跟踪算法
/dl/212182.html
上传时间: 2022-09-22
上传用户:jinli1992546
将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机(CMM) 下,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的
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上传时间: 2021-01-06
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前面介绍了电路图中的元器件的作用和符号。一张电路图通常有几十乃至几百个元器件,它们的连线纵横交叉,形式变化多端,初学者往往不知道该从什么地方开始,怎样才能读懂它。其实电子电路本身有很强的规律性,不管多复杂的电路,经过分析可以发现,它是由少数几个单元电路组成的。好象孩子们玩的积木,虽然只有十来种或二三 ...
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标签: 电路图
上传时间: 2021-05-06
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OpencV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库,是计算机视觉、图像处理、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具。本书介绍了大约200多个典型的技术问题,覆盖了基于OpenCV基础编程的主要内容,利用大量生动有趣的编程案例和编程技巧,从解决问题和答疑解惑入手,以因特网 ...
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标签: OpenCV
上传时间: 2021-06-15
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随着黴流控技术和单细胞电阻抗技术的不断成熟,集成了微电极的微流控芯片在医疗诊断等即时检测仪器方面得到了更为广泛的关注。然而传统微流控芯片加工技术对于低成本大批量的微流控芯片制作由于其昂贵的设备和繁琐的加工流程而受到了限制。本文以激光切割技术为基础,针对课題组现有的单细胞电阻抗检测平台,研究了低成本的 ...
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标签: 电阻
上传时间: 2021-12-09
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