该文档为视觉导航关键技术及应用研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207856.html
标签： 视觉导航
上传时间： 2021-09-29
上传用户：qx207811
该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207896.html
标签： 视觉导航
上传时间： 2021-10-02
上传用户：剑破冰山
该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
/dl/208030.html
标签： 视觉导航系统
上传时间： 2021-10-13
上传用户：zhangly
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
/dl/208203.html
上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
组合定位经典书籍，捷联惯导算法与组合导航原理讲义。
/dl/209061.html
标签： 组合导航
上传时间： 2022-01-11
上传用户：haoman
本文在简要介绍了磁导航AGV的基本原理和结构的基础上，并根据实际应用需求，进行了磁导航AGV的功能需求分析，完成了磁导航AGV的总体技术方案设计，并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航AGV无法从导引路径获取站点信息的弊端，创新提出了采用RFID技术作为站点识别技术，试验证明可完全替代了传统站点采用地标磁条 ...
/dl/210558.html
上传时间： 2022-09-05
上传用户：zhouyibjjtdx
摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开 ...
/dl/210802.html
上传时间： 2022-09-08
上传用户：tangchao340
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
/dl/212051.html
标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
通过GPS／GIS 技术研发的车载导航系统是把计算机技术和GPS、GIS 整合在一起的高科技导航系统。本文利用Map0bjects2．2 和VB 可视化编程工具利用电子地图和GIS 常用的开发方式进行
/dl/201034.html
标签： Map0bjects2
上传时间： 2021-01-01
上传用户：哎呀呀
汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给CPU，再配合嵌入式系统上的电子地图，将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。本文设计 ...
/dl/201998.html
标签： 平台
上传时间： 2021-01-06
上传用户：stdgyxh
