摘要：结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点，设计了一种带机械臂的自动导引物流平台，并完成了样机的开发。研究过程中，设计了平台主体和机械臂的详细结构，搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件，详细阐述了系统控制逻辑，开发了物理样机。这一 ...
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上传时间： 2022-09-01
上传用户：lxl81691
摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开 ...
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上传时间： 2022-09-08
上传用户：tangchao340
介绍了毫米波主被动复合制导的主要性能和主被动复合的三种方式,分析了毫米波主被动复合制导既可以充分发挥毫米波主动雷达的反隐身能力,又可以发挥毫米波被动雷达探测距离相对较远的优点,在此基础上提出了一种新的毫米波主被动复合制导导引头设计方案,该设计方案通过毫米波主被动雷达信息融合处理技术,提高了抗干扰能力和目 ...
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标签： 毫米波
上传时间： 2022-09-12
上传用户：古剑长刀
针对二进制相移键控调制的二维扩频系统，分析了其抗单音干扰的性能。通过采用导引符号辅助相干解调进行信道估计的方法，给出了二维扩频系统在单音干扰环境中的误比特率分析结果，并对理论分析进行了仿真。仿真
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上传时间： 2021-02-22
上传用户：420072057
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线 ...
/dl/210068.html
标签： agv
上传时间： 2022-08-31
上传用户：laipibaobao
（1）AGV的简介：根据美国物流协会定义，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。（2）AGV的特点：①无人驾驶：AGV上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线白 ...
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标签： agv小车
上传时间： 2022-09-03
上传用户：ssd1
本文在简要介绍了磁导航AGV的基本原理和结构的基础上，并根据实际应用需求，进行了磁导航AGV的功能需求分析，完成了磁导航AGV的总体技术方案设计，并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航AGV无法从导引路径获取站点信息的弊端，创新提出了采用RFID技术作为站点识别技术，试验证明可完全替代了传统站点采用地标磁条 ...
/dl/210558.html
上传时间： 2022-09-05
上传用户：zhouyibjjtdx
为嵌入式入门导引。主要介绍嵌入式应用的硬件与软件基础，同时给出了Freescale HC08/S08/RS08系列单片机的基本入门知识，包括基本结构、汇编语言及08C语言基础，提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例，给出了开发环境与基本调试方法的介绍。 ...
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标签： Freescale_HCS 08 经典
上传时间： 2022-09-17
上传用户：sunset99
随着电子商务的普及以及人们生活水平的提高，人们的消费已有原来的少品种、大批量向多品神、小批量方向转变，而为了适应这种消费需求，商品的供应也随之转变为多品种、少量化。加之电子商务的蓬勃兴起，电商企业订单数明显增加，此时若没有一个灵活高效的配套物流系统，企业的发展会举步维艰。在这种情况下，符合电子商务环 ...
/dl/212247.html
标签： agv
上传时间： 2022-09-23
上传用户：harvey
