随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）
也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线和物料搬运中的主流运输系统。
一套合理的AGV系统不仅可以加快物流运转和缩短生产周期，还能够提高了企业的经济效益和竞争力。因此，对AGV系统的机械结构设计和控制系统研究亟待进一步开发和研究.
本文在详细查阅中外有关AGV系统特点、类型和技术应用及开发现状基础之上，本着经济、可靠、适度柔性化的原则，借鉴困内外的成功经验，规划设计了一种采用803]单片机控制、步进电机驱动、光学导向、超声障碍检测的AGV系统。该论文重点解决了步进电机变速聚动控制、光学导向信号的采集与处理、AGV运行位置的检测及自动启停控制、超声波障碍检测等关键技术。为提高系统运行的可靠性，在软件、硬件方面都采取了抗干扰措施，完成了硬件电路及软件的设计。
本系统极大地改善了传统自动导引运输车系统设计的复杂性，降低了生产成本且增强了AGV系统的可靠性和灵活性，为AGV系统的理论研究和市场应用起到一定的推动作用。
本项目来源于面向航空发动机叶轮高速铣削三维稳定性分析理论及其应用，（项目编号51075128）.
传统的工作搬运车是靠人工操作来完成其工作任务，功率低、可靠性低、安全性能差。而AGV是继续应用原有搬运车的机械系统，而对其控制系统进行了创新，即在搬运车上装备自动导向系统，使之在无人操纵的情况下自动完成小车的行驶和货物的搬运
我国AGV技术已发展到很成熟的阶段，充分具备了制造国际化水平AGV的能力。AGV小车制造成本最高的部分是小车的控制系统。随着微电子技术的不断发展，晶体管应用于AGV，从而大幅度降低了AGV控制系统的成本，且使AGV小车控制系统所占空间大大减小.AGV与原有的人工操作搬运车相比，省时、生力、安全可靠，还可实现24小时全天工作，使工作效率得到了很大提高。
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