移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象，为了提高其智能水平，对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理，对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究，目的是使视觉导航式AGV在运 ...
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上传时间： 2021-10-27
上传用户：playerguang
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
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上传时间： 2022-02-06
上传用户：ysb
随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线 ...
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标签： agv
上传时间： 2022-08-31
上传用户：laipibaobao
（1）AGV的简介：根据美国物流协会定义，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。（2）AGV的特点：①无人驾驶：AGV上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线白 ...
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标签： agv小车
上传时间： 2022-09-03
上传用户：ssd1
本文在简要介绍了磁导航AGV的基本原理和结构的基础上，并根据实际应用需求，进行了磁导航AGV的功能需求分析，完成了磁导航AGV的总体技术方案设计，并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航AGV无法从导引路径获取站点信息的弊端，创新提出了采用RFID技术作为站点识别技术，试验证明可完全替代了传统站点采用地标磁条 ...
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上传时间： 2022-09-05
上传用户：zhouyibjjtdx
摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开 ...
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上传时间： 2022-09-08
上传用户：tangchao340
AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设，按照课题中对AGV小车的实际需求，本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术，综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车，并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
/dl/211559.html
上传时间： 2022-09-16
上传用户：Fxx
近十年来，很多国家无论是发达国家还是发展中国家都越来越重视先进制造技术的发展。我国进入WTO，这必然会促进我国现有生产模式向柔性生产模式的方向转化，然而没有AGV系统构成灵活多变的物流自动化，即使独立生产单元的自动化程度再高，也不可能实现各生产单元的联网而构成柔性生产系统。在国外，地铁站、车站已广泛应用了 ...
/dl/211676.html
上传时间： 2022-09-17
上传用户：NaOH
随着电子商务的普及以及人们生活水平的提高，人们的消费已有原来的少品种、大批量向多品神、小批量方向转变，而为了适应这种消费需求，商品的供应也随之转变为多品种、少量化。加之电子商务的蓬勃兴起，电商企业订单数明显增加，此时若没有一个灵活高效的配套物流系统，企业的发展会举步维艰。在这种情况下，符合电子商务环 ...
/dl/212247.html
标签： agv
上传时间： 2022-09-23
上传用户：harvey
网络购物行业发展日益成熟，各家网络购物企业如何做到快速地将物品安全送至客户；安全智能物流首当其冲，设立物流仓储中心是最有效的方法。智能物流的主要目的是尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面，也是企业智能升级的必由之路。AGV仓库拣货是智能物流装备的关键 ...
/dl/212606.html
上传时间： 2022-09-27
上传用户：不吃小布丁
