AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备,在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设,按照课题中对AGV小车的实际需求,本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术,综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车,并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
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上传时间: 2022-09-16
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装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%,德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3,日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73%,我国生产物流中,装卸费用约占加工成本的15.5%。国内外一直在寻求机械化和智能化的搬运技术和装 ...
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标签: 红外制导
上传时间: 2022-09-04
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自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种无人驾驶搬运车,通常以电池作为动力,安装有电磁或光学等非接触导向装置,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设定程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置,完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展,AGV在加快物流 ...
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上传时间: 2022-02-06
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机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自第一个机器人诞生以来,机器人技术就得到了迅猛发展,目前,很多机器人的手脚已经非常灵活,可以做出很多高难度动作;眼睛除了能看一些文字和图片外,还能读一些图纸;同时,机器人也有了嗅觉、触觉,还会分析问题 ...
/dl/212196.html
标签: 搬运机器人
上传时间: 2022-09-22
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针对国内航空物流管理的不足,研究了一套基于物联网的航空物流远程监控和管理系统方案。搭建了以采集终端、无线传感网络及远程监控平台为基础的系统架构,设计实现了RFID采集终端硬件系统,组建了基于ZigBee技术的机场安检和仓储区的航空货物传感网络,给出了无线网络的组网流程。针对货物定位功能需求,提出了一种基于RSSI ...
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上传时间: 2022-04-11
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摘要:结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点,设计了一种带机械臂的自动导引物流平台,并完成了样机的开发。研究过程中,设计了平台主体和机械臂的详细结构,搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件,详细阐述了系统控制逻辑,开发了物理样机。这一 ...
/dl/210103.html
上传时间: 2022-09-01
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近十年来,很多国家无论是发达国家还是发展中国家都越来越重视先进制造技术的发展。我国进入WTO,这必然会促进我国现有生产模式向柔性生产模式的方向转化,然而没有AGV系统构成灵活多变的物流自动化,即使独立生产单元的自动化程度再高,也不可能实现各生产单元的联网而构成柔性生产系统。在国外,地铁站、车站已广泛应用了 ...
/dl/211676.html
上传时间: 2022-09-17
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结合某物流园项目实例,设计了基于国标图集的改进两用一备Y-△启动电路图.在此基础上,提出另一种更加简洁方便的消防水泵两用一备Y-△启动控制电路.通过二者的比较,确定出可行性和鲁棒性更强的方案.最后,结合发展现状,提出采用CPS电器的实现方法,可为同类工程设计提供有益借鉴。Based on a logistics park project example an ...
/dl/212372.html
标签: 物流 建筑 消防 水泵 两用 设计 控制 电路图 启动物流建筑 two uses one standby Y-△starmp logistics building
上传时间: 2022-09-24
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网络购物行业发展日益成熟,各家网络购物企业如何做到快速地将物品安全送至客户;安全智能物流首当其冲,设立物流仓储中心是最有效的方法。智能物流的主要目的是尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面,也是企业智能升级的必由之路。AGV仓库拣货是智能物流装备的关键 ...
/dl/212606.html
上传时间: 2022-09-27
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二维条码的识别和RFID技术是当今最主要的自动识别技术,分别适用于不同场合,具有保密性强、无接触式信息传递等特点,目前广泛应用于物流、公共交通、仓储、车辆识别等领域。 本文以RFID和条码技术为基础,设计出了一种新的应用模式:将RFID技术和条码技术与可移动的智能终端相结合,移动智能终端设备作为RFID模块和二维条 ...
/dl/201664.html
标签: RFID
上传时间: 2021-01-03
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