摘要:结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点,设计了一种带机械臂的自动导引物流平
台,并完成了样机的开发。研究过程中,设计了平台主体和机械臂的详细结构,搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主
体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件,详细阐述了系统控制逻辑,开发了物理样机。这一研究成
果改进了现有自动导引车的构型,使其具备物料抓取功能,扩大了工作范围,提升了物流装备的自动化和智能化程度,
具有一定的实用价值。
资源简介:摘要:结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点,设计了一种带机械臂的自动导引物流平台,并完成了样机的开发。研究过程中,设计了平台主体和机械臂的详细结构,搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合...
上传时间: 2022-09-01
上传用户:lxl81691
资源简介:两滑块两导轨单铰链,机械臂,并联机械臂的圆弧插补算法研究
上传时间: 2021-01-31
上传用户:zd5830050
资源简介:·基于通道控制的双余度DSP设计与实现
上传时间: 2021-05-25
上传用户:QueenLuxuMissRy
资源简介:基于Linux的便捷式移动终端设计与实现下载,需要的自行下载!
上传时间: 2021-10-09
上传用户:王小奇
资源简介:随着粉体工业的不断发展,对颗粒粒度测量技术也提出了更高的要求。客观真实地反映颗粒大小和粒度分布是一项非常重要的工作。在目前众多的粒度测量技术中,基于光散射理论的激光粒度仪以其准确、快速、非接触等特点,得到了非常广泛的应用。但是由于国内这方面技...
上传时间: 2021-12-09
上传用户:cjj796
资源简介:文档为单片机系统的PROTEUS和KEIL联调设计与仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-02
上传用户:ytpdq
资源简介:基于Web的3D智能家居系统设计与实现下载,需要的自行下载!
上传时间: 2022-09-22
上传用户:如若为云
资源简介:基于PIC微控制器的RS-485_Modbus总线系统设计与实现
上传时间: 2022-09-27
上传用户:louis56
资源简介:该设计为STM32F407设计,应用于机械臂控制方面。电路支持 2路AD 16路输入/16路输出 CAN/485/232 ethernet /pwm 接口等
上传时间: 2021-04-08
上传用户:zleason
资源简介:目前国产志愿船自动测报仪在实际运行过程中,普遍存在着系统功耗过大、性能较差、稳定性不好等问题,与国际同类产品相比有较大差距。如何解决这些问题并缩小这种差距是我国志愿船自动测报仪研发工作的主要方向。 本文以我国“志愿船自动测报仪政府采购计划”...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:qq3199757600
资源简介:嵌入式系统产品开发现已成为IT产业的主流发展方向之一,在不同应用领域的嵌入式系统产品开发中,都涉及到的一个共性关键技术是:嵌入式系统开发平台的研究与设计。 本文密切结合实际科研项目,采用软、硬件协同设计的研究方法,设计了一套基于ARM微处理器架构...
上传时间: 2021-01-05
上传用户:bg4xda
资源简介:基于客户/服务器网络的开放式过程控制平台使用OLE 技术有效的扩展了工控软件的功能,使系统的可靠性和扩展性得到了很大的提高。与传统的单PC 控制相比,具有实时性好、网络化等突出特点。伴
上传时间: 2022-09-18
上传用户:592730383
资源简介:仿真机I/O接口系统是用于在仿真主机与硬件操纵盘台之间进行信息传输与转换的重要系统。本论文围绕一台电站仿真机I/O接口系统进行改型研究,其中包括软件和硬件的设计开发。论文主要工作内容是基于嵌入式微处理芯片ARM、嵌入式操作系统Linux和以太网通信技术的...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:ml8866
资源简介:本项目完成的是中国地面数字电视融合方案发端系统的FPGA设计与实现。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA为基础构建了主硬件处理平台。系统中能量扩散、LDPC编码、符号交织、星座映射、同步PN头插入、3780点IFFTOFDM调制以及信号成形4倍插值滚降滤波器等都是...
上传时间: 2021-01-12
上传用户:liew
资源简介:智能家居终端系统及增值业务平台设计与实现下载,需要的自行下载!
上传时间: 2022-09-28
上传用户:过去太年轻
资源简介:汽车电子技术步入控制系统综合化、信息共享化、机能智能化的发展新阶段。针对目前国内客车传统的的电控方式,本文对客车电控系统进行了分析,研制了基于CAN总线技术、智能检测技术、微型计算机控制技术的客车电控系统。该系统改变客车的控制方式和传统仪表的...
上传时间: 2022-02-08
上传用户:ippler8
资源简介:基于嵌入式Linux技术的农产品流通追溯系统设计与实现下载,需要的自行下载!
上传时间: 2022-02-12
上传用户:yopzhao
资源简介:随着计算机控制技术和伺服技术的发展,电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显,因此对电子凸轮的研究具...
上传时间: 2021-08-28
上传用户:mtsjh
资源简介:随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展,柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV(Automated Guided Vehicle)也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支,已成为科研人员研究的热点,因为它具有工作效率高...
上传时间: 2022-08-31
上传用户:laipibaobao
资源简介:为了确保数控加工硬质合金特种回转面刀具的刀刃形状和零刃带宽度,需要对砂轮相对于工件的位置等相关工艺参数进行检测。提出了有关工艺参数的自动检测建模方法,认为运用此方法可显著提高工件的加工精度。关
上传时间: 2021-01-03
上传用户:duanqi
资源简介:随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展,嵌入式系统成为了当前信息行业最热门的焦点之一。而ARM以其高性能低功耗的特点成为目前应用最广泛的32位嵌入式处理器。在嵌入式操作系统方面,Linux凭借其性能优异、结构清晰、平台支持广泛、网络支持强劲及开放源...
上传时间: 2021-01-07
上传用户:书还达不到
资源简介: 采用自动增益控制(AGC)技术实现的宽频带放大器在雷达系统及其他相关电子领域有着广泛的应用。 本文详细讨论了基于FPGA和可编程增益放大器(PGA)实现的自动增益控制宽带视频放大器的设计及实现方法。首先给出了自动增益控制宽带放大器取样反馈、数字控制...
上传时间: 2021-01-17
上传用户:372825274
资源简介:本文在对石化企业进行现场调研,对工业控制计算机、检测仪表及监控软件基本性能特点进行充分分析和研究基础上,设计与开发了基于工业组态软件组态王6.5 的循环水自动加药系统。该系统由IPC610/P
上传时间: 2021-06-24
上传用户:w75030601
资源简介:步进电机在包装机械中的应用
上传时间: 2021-12-12
上传用户:LouieWu
资源简介:根据驱动模态频率和检测模态的频率相互匹配, 用有限元法优化了振子框架式微机械陀螺的结构尺寸; 根据建立的陀螺振动的等效电路模型, 对检测振动的性能进行了模拟分析, 该模型为传感器与接口电路的整体模拟打
上传时间: 2022-09-07
上传用户:堕落阿文
资源简介:本文介绍接近开关传感器与PLC 的控制相连接而组成的自动控制系统, 它取代操作繁琐的电器继电器控制系统, 实现造纸圆筒换卷过程的自动控制。
上传时间: 2021-01-01
上传用户:nemesis
资源简介:《计算机组成原理》是计算机系的一门核心课程。但是它涉及的知识面非常广,内容包括中央处理器、指令系统、存储系统、总线和输入输出系统等方面,学生在学习该课程时,普遍觉得内容抽象难于理解。但借助于该计算机组成原理实验系统,学生通过实验环节,可以进...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:limugui
资源简介:tyw 专辑类----PCB及CAD相关资料专辑 多层自动布线印制板的设计与实现-410页-7.6M.rar
上传时间: 2021-01-02
上传用户:DCPLC
资源简介:基于DSP的多传感器阵列数据采集与处理试验平台
上传时间: 2021-01-03
上传用户:lanyin
资源简介:针对嵌入式系统低处理能力和低存储空间的特点,设计了GUI 平台的分层体系结构,并在此分层体系结构的基础上用C 和C++语言实现。GUI 平台中不但提供了绘图、窗口、编辑器、浏览器等窗口
上传时间: 2021-02-10
上传用户:堕落阿文