两滑块两导轨单铰链,机械臂,并联机械臂的圆弧插补算法研究
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上传时间： 2021-01-31
上传用户：zd5830050
生产力高度发展的今天，虽然已有了高度自动化的机械设备，但由于市场不断国际化，竞争也愈加激烈，只有产品多样化和不断更新换代，才能打开并占有市场，以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一种柔性自动化系统：既能不断改变产品适应市场需要，又有自动化的 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-10
上传用户：muamcui
依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
/dl/209463.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-18
上传用户：f947225
本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解、反解。在2-RRC-SPS和2-RRC-PSS两并联机构的运动学分析的基础上 ...
/dl/209494.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-21
上传用户：songnanhua
本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴随运动，建立该机构位置正逆解模型，推导出位置正/逆解的解析表达 ...
/dl/209560.html
上传时间： 2022-02-28
上传用户：successjiang
并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、运动平台和三个支链组成，其中三条支链两两正交，是一种x、Y，Z ...
/dl/210467.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-04
上传用户：wudongeeee
近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器人使用寿命大幅减短，增加企业成本。本论文主要对Delta并联机器 ...
/dl/210858.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-09-09
上传用户：liudaoxianren
该文档为MATLAB在并联机器人机构仿真中的应用概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/211591.html
上传时间： 2022-09-16
上传用户：xiaobin0001
基于28070交错并联PFC控制的研究 NOSFET 28070
/dl/204019.html
标签： PFC控制
上传时间： 2021-02-22
上传用户：Alex0506
该文档为一种新型逆变电源并联下垂控制方法详解文档种基于下垂方法的不需要各单元之间控制连 线的新型 逆变器并联 控制器, 其控 制算法 使每个 逆变器输出电压的幅值和相位分别随着其输出功率的无功分量和有功分量的增大而减小。与传统下垂 方法不同, 在下垂曲 线的设置上使下垂斜率随着输出功率的增大而增大, 保证了逆变器 ...
/dl/205051.html
标签： 电源
上传时间： 2021-04-05
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