并联机器人包装测试平台分析

相 关 资 源

• 并联机器人包装测试平台分析免费下载

  资源简介：生产力高度发展的今天，虽然已有了高度自动化的机械设备，但由于市场不断国际化，竞争也愈加激烈，只有产品多样化和不断更新换代，才能打开并占有市场，以适应人们更高的需要。过去曾经创造出高生产率的刚性自动化系统已不能适应社会的需求。只有创造出这样一...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-10

  上传用户：muamcui

• 2PRSPRRU并联机器人运动学分析免费下载

  资源简介：本文在国家自然科学基金资助下，主要研究2-PRS-PRU并联机器人的运动学分析，主要工作和研究成果可概括为如下几个方面：运用螺旋理论分析2-PRS-PRRU并联机器人的自由度特性，确定动平台的两条连续转轴，研究2-PRS-PRRU并联机器人的伴随运动，证明了该机构无伴...

  标签： 并联机器人 运动学

  上传时间： 2022-02-28

  上传用户：successjiang

• 新型tripod并联机器人性能分析及尺寸优化免费下载

  资源简介：依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-18

  上传用户：f947225

• 正交三自由度并联机器人控制系统研究免费下载

  资源简介：并联机器人是机器人研究与应用的重要部分，它具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等串联机器人所无法比拟的优点，近些年来成为国内外学者研究的热点。正交三自由度并联机器人是并联机构众多型结构中的一种，又是一种少自由度并联机器人，它是由固定平台、...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-04

  上传用户：wudongeeee

• delta并联机器人的运动规划研究免费下载

  资源简介：近年来Delta并联机器人在工业上日益广泛地运用，而且要求它有更高速度和精度。Delta并联机器人的典型操作是拾放操作，伴随着拾放操作速度提高需求越来越强，在高速模式下，出现机器人拾放精度大幅降低、振动强烈、机械部件磨损增大等一系列问题。最终导致机器...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-09-09

  上传用户：liudaoxianren

• 2-RRC-SPS及2-RRC-PSS并联机器人运动学和动力学建模免费下载

  资源简介：本文针对了两种新型三自出度平移并联机构2-RRC-SPS及2-RRC-PSS的结构特点，对这两种类似的并联机构进行了运动学及动力学分析。在运动学分析的过程中，运用坐标解析法和矢量法相结合，得出了两并联机构的运动学方程。根据运动学方程，得出两并联机构的位置正解...

  标签： 并联机器人

  上传时间： 2022-02-21

  上传用户：songnanhua

• 电机测试平台之传感器免费下载

  资源简介：电机测试平台设计方案选用和传感器的选择；电机测试需要测量的性能，测量用的模块等

  标签： 电机 测试平台 传感器

  上传时间： 2021-01-02

  上传用户：a6523440

• LabVIEW的自动化测试平台的设计免费下载

  资源简介：基于LabVIEW的自动化测试平台的设计，很不错，需要的去下载

  标签： LabVIEW 自动化测试平台

  上传时间： 2022-09-10

  上传用户：btrr

• MATLAB在并联机器人机构仿真中的应用免费下载

  资源简介：该文档为MATLAB在并联机器人机构仿真中的应用概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： matlab 并联机器人

  上传时间： 2022-09-16

  上传用户：xiaobin0001

• 二自由度并联机器人开发及虚拟示教控制技术研究免费下载

  资源简介：并联机器人相对于串联机器人有若干的优势，如：高负荷重量比、高速度、高刚度高精度和较低的惯性。但是对于并联机器人来说，传统的通过反复制造物理样机进行试验的开发手段很难达到精度要求，并且研发周期长、成本高。本文将研究利用虚拟环境中的虚拟二自由度...

  标签： 机器人

  上传时间： 2021-10-03

  上传用户：青芒

• 轴角转换器专用测试平台的设计免费下载

  资源简介：随着工业机器人、数控机床以及计算机辅助制造等技术的快速发展，为适应测量、伺服系统数字化的要求，出现了以实现自整角机控制系统信号之间相互转换为目的的特殊模数转换器。如自整角机——数字转换器（SDC），旋转变压器——数字转换器（RDC）和它们的逆转换...

  标签： 轴角转换器

  上传时间： 2022-09-05

  上传用户：andy_tc

• LabVIEW和OPC系统测试平台的开发免费下载

  资源简介：文档为基于LabVIEW和OPC系统测试平台的开发总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看

  标签： labview

  上传时间： 2021-06-13

  上传用户：jlnu_pan

• FPGA的测试免费下载

  资源简介：随着FPGA(FieldProgrammableGateArray)器件的应用越来越广泛且重要，FPGA的测试技术也得到了广泛重视和研究。基于FPGA可编程的特性，应用独立的测试(工厂测试)需要设计数个测试编程和测试向量来完成FPGA的测试，确保芯片在任何用户可能的编程下都可靠工作。 ...

  标签： FPGA 测试

  上传时间： 2021-01-12

  上传用户：huyu123

• Softcar测试软件包与Python语言的集成免费下载

  资源简介：Softcar 和SoftcarRT 是某企业自行研发的测试平台专用软件包，其功能用于车辆内置控制器的性能测试。为了面向更多的用户，欲采用Python 语句来操作控制Softcar 及

  标签： Softcar Python 测试

  上传时间： 2021-01-13

  上传用户：刘嘉琪宝宝

• 基于FPGA的三相逆变器并联技术研究免费下载

  资源简介：交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展，而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电，可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积重量大为降低，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上...

  标签： FPGA 三相逆变器

  上传时间： 2021-05-18

  上传用户：cyy

• 引信软件安全性和可靠性仿真测试系统研究免费下载

  资源简介：引信作为弹药战斗部的起爆控制系统，它的安全性和可靠性对战斗部效能的发挥和人机安全性起着至关重要的作用。文章通过对引信软件安全性和可靠性测试的分析，利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW，设计出了一套仿

  标签： 引信软件 安全性

  上传时间： 2022-09-26

  上传用户：835119372

• GPS系统设计及其FPGA验证免费下载

  资源简介：近年来，GPS技术迅速发展，并随着3G时代的到来，其应用领域日益广阔，需求量与日俱增。与此同时，随着电路系统设计越来越复杂，上市时间日益缩短，集成电路设计方法面临重大变革。因此采用新型方法学来设计GPS接收系统是必要的。 本文基于GPS原理，采用可复用...

  标签： FPGA 系统设计

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：wsn1dy

• 基于ARM的家庭安防网关平台底层构建免费下载

  资源简介：随着信息产业和集成电路技术的进步，嵌入式应用领域得到了蓬勃和快速的发展。嵌入式应用开发的重要特点是满足应用门类的多样化需求，嵌入式应用的多样化主要体现在目标机硬件平台的多样化，而硬件平台的多样化则对嵌入式系统平台的底层构建提出了严格要求，因...

  标签： uClinux U-Boot

  上传时间： 2021-01-01

  上传用户：custhzb

• 地面数字电视融合方案发端的FPGA设计与仿真免费下载

  资源简介：本项目完成的是中国地面数字电视融合方案发端系统的FPGA设计与实现。采用Stratix系列的EP1S80F1020C5FPGA为基础构建了主硬件处理平台。系统中能量扩散、LDPC编码、符号交织、星座映射、同步PN头插入、3780点IFFTOFDM调制以及信号成形4倍插值滚降滤波器等都是...

  标签： FPGA 地面数字电视

  上传时间： 2021-01-12

  上传用户：liew

• 以太网接口的高速高精度动态信号采集模块设计与实现免费下载

  资源简介：近年来，随着我国工业自动化水平的不断提高，用于工业生产中的机械设备也朝着高速化、精密化方向发展，设备工作状态的好坏直接影响着工业生产质量与生产效率，所以对机械设备工作状态的实时监测也就显得尤为重要，出现故障提早诊断，及时报警。以信号采集模块...

  标签： 以太网 接口

  上传时间： 2021-06-03

  上传用户：随便1

• MIMOGMC无线传输系统信道估计算法研究及其FPGA实现免费下载

  资源简介：本文研究了广义多载波(MIMO-GMC)通信系统单载波子系统中的信道估计理论方法及其具体实现。 首先，为了设计低复杂度高性能的接收机，利用循环正交最优序列作为导频序列，并在其前面加入循环保护段，构造了一种双循环正交的时隙结构，这种结构带来两方面的优点...

  标签： MIMOGMC FPGA 无线传输系统

  上传时间： 2021-09-10

  上传用户：lj2100

• 手机重力接近亮度传感器检测平台的研制免费下载

  资源简介：在人工成本越来越昂贵的今天，制造业迫切需要进行升级转型，其中自动化生产是一个重要的课题和方向。本公司作为一家手机生产企业，目前正致力于生产自动化的改造。  本课题研究的手机传感器和屏幕测试系统，是公司的一个重要的自动化项目，原先的测试全部由...

  标签： 亮度传感器

  上传时间： 2021-09-21

  上传用户：cloo

• 基于BLE的电子货架标签系统的研究与设计免费下载

  资源简介：电子货架标签（Electronic Shelf Label，ESL）是一种放置在货架上、可替代传统纸质价格标签的电子显示装置。每一个电子货架标签通过有线或者无线网络与商场计算机数据库相连，并将最新的商品价格通过电子货架标签上的显示屏显示出来，电子货架标签能够实现收...

  标签： ble

  上传时间： 2021-09-26

  上传用户：rongxq

• 开关电源传导+EMI+建模和模型有效性评估免费下载

  资源简介：首先依据国家标准建立传导EMI测试平台，实测了一小功率反激开关电源传导EMI。结合反激开关电源电路结构，分析传导EMI实测结果，阐明传导EMI各个频段的噪声来源。指出功率MOSFET开关过程中的两个振荡是主要共模噪声源，次级功率二极管是高频段内主要差模噪声源...

  标签： 开关电源 emi 建模

  上传时间： 2022-09-15

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• 智能网络化燃气计量及收费系统设计免费下载

  资源简介：随着国民经济的快速发展和城镇化建设的进一步推进,城镇民用燃气的用户数量和用气需求急剧上升,由此加大了燃气抄表与收费结算的工作量。现有的人工抄表和IC卡预付费抄表方式,已远远不能满足天然气便捷结算的需要。因此,出现了许多针对不同应用场合的远程抄表系...

  标签： 智能 网络化 燃气 计量 收费 系统 设计

  上传时间： 2022-09-30

  上传用户：czc1427101557

• 基于FPGA实现高速专用数字下变频器免费下载

  资源简介：本论文首先描述了数字下变频基本理论和结构,对完成各级数字信号处理所涉及到的CORDIC、CIC、HB、DA、重采样等关键算法做了适当介绍;然后根据这些算法提出了基于FPGA实现的结构并进一步给出了性能分析;并且从数字下变频的系统层次上考虑了各模块彼此间的性能制...

  标签： FPGA 变频器

  上传时间： 2021-01-28

  上传用户：zhouhua97

• 基于FPGA的键控系统的研究与实现免费下载

  资源简介：随着广播电视制作技术的不断发展，观众对节目质量的要求也越来越高，传统的搭建实景进行拍摄的方式不但耗费大量的时间和人力物力，而且在很多情况下不能满足摄制要求，因此虚拟演播室技术便应运而生，近年来的应用要求也越来越迫切。键控技术作为虚拟演播室中...

  标签： FPGA

  上传时间： 2021-01-30

  上传用户：西西里岛12345

• 脉冲多普勒超声血流测量装置研究免费下载

  资源简介：本文以多普勒效应为原理，采用脉冲式超声多普勒系统。它具有距离鉴别能力的特点，把多普勒技术与脉冲回波技术结合在一起，通过时延，可以得到选定距离上的回波多普勒信息。血流测量系统主要由超声发射电路、超声接收电路以及高速数据采集电路组成。模拟信号的...

  标签： 脉冲多普勒雷达 超声血流测量

  上传时间： 2021-04-06

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• 脉冲多普勒雷达解模糊算法设计与实现免费下载

  资源简介：解模糊的难点在于，如何对同时存在距离和速度两种模糊的需达系统进行解模糊运算并得到可靠的结果。本文采用多频参差的方式，结合了滑窗聚类算法运算量低和一维集算法可靠性高的优点，设计了一种能够同时解距离和速度两种模糊的解模糊算法，步进滑窗算法，该算...

  标签： 脉冲多普勒雷达

  上传时间： 2021-05-09

  上传用户：蚂蚁掐大象

• PAM4应用指南免费下载

  资源简介：一篇完整的全新的PAM4应用指南：高速串行技术中的PAM4信令：测试、分析和调试。 适用于50-400G应用的PAM4技术 PAM4信令详细列出了电光发射机评估 PAM4接收机等评估方法

  标签： Tektronix PAM4

  上传时间： 2021-11-01

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