两滑块两导轨单铰链,机械臂,并联机械臂的圆弧插补算法研究
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标签： 并联 机械臂
上传时间： 2021-01-31
上传用户：zd5830050
该设计为STM32F407设计，应用于机械臂控制方面。电路支持 2路AD 16路输入/16路输出 CAN/485/232 ethernet /pwm 接口等
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标签： stm32f407 机械臂控制 电路板 pcb
上传时间： 2021-04-08
上传用户：zleason
摘要：结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点，设计了一种带机械臂的自动导引物流平台，并完成了样机的开发。研究过程中，设计了平台主体和机械臂的详细结构，搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件，详细阐述了系统控制逻辑，开发了物理样机。这一 ...
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标签： 机械臂 自动导引物流平台
上传时间： 2022-09-01
上传用户：lxl81691
基于双轴极坐标的直线插补算法的研究\两滑块两导轨单铰链\机械臂
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标签： 插补算法
上传用户：liuxuelisss
labview实现3D模型的导入与实时控制
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标签： labview 3D模型
上传时间： 2022-09-19
上传用户：Alpaca_07
微电子机械系统技术的特点是可使制品微型化、集成化并以硅作为加工材料。该技术可分为体微机械加工、表面微机械加工、金属微机械加工和复合微机械加工四类。所采用的基础技术主要有：腐蚀技术、硅键合技术、多层无应
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标签： 微电子机械系统 及其应用 技术
上传时间： 2021-01-03
上传用户：zhangka
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（7） 机械制造工艺及设备卷（一） 第8篇 材料保护.rar
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标签： 机械制造 工艺
上传时间： 2021-01-25
上传用户：laipibaobao
介绍设计特点、方法及自动化过程的实现 机械运动及分析 机械结构创新设计
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标签： 机械 结构设计
上传时间： 2021-03-10
上传用户：lisk919826
介绍一种多传感器机械手指，手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词：机器人多传感器识别
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标签： 多传感器 机械手指
上传用户：qq383466855
随着计算机控制技术和伺服技术的发展，电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显，因此对电子凸轮的研究具有十分重要的意义。 本文针对电子凸轮技术及其在包装机械 ...
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标签： 电子 凸轮 包装 机械 研究装机械 伺服系统
上传时间： 2021-08-28
上传用户：mtsjh
