微电子机械系统技术的特点是可使制品微型化、集成化并以硅作为加工材料。该技术可分为体微机械加工、表面微机械加工、金属微机械加工和复合微机械加工四类。所采用的基础技术主要有：腐蚀技术、硅键合技术、多层无应
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上传时间： 2021-01-03
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随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线 ...
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标签： agv
上传时间： 2022-08-31
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摘要：针对ECU生产线中需要对PCB板多位置进行贴标及扫描的要求，提出了采用两个伺服电机和两个气缸来实现智能贴标系统的具有水平两自由度运动及竖直方向4个位置移动功能的方法，并给出了机械系统、控制系统、软件系统的设计，重点阐述了输送带机构，程序中避障的实现和基于VB的工控机与各外接设备的通信。 ...
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标签： 智能贴标系统
上传时间： 2022-03-14
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CT技术作为一种先进实用的无损检测手段，目前已广泛应用于医学、航天、航空、军工、材料、钢铁、地质等领域，它涉及核物理、电子技术、精密机械、控制技术及计算机图像处理等多学科知识，是一门新兴的多学科交叉的综合技术。CT教学实验仪正是为了清晰地体现 CT技术的原理而研制的功能完整的小型 CT设备，不仅可用于高校的教 ...
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标签： CT教学实验仪
上传时间： 2021-07-28
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分布式偏振耦合检测系统，是保偏光纤制造及使用过程中的一种有效检测手段，它用于保偏光纤偏振模式能量耦合现象的检测，因此，提高光纤偏振器件及系统的性能。同时，该系统在光纤陀螺和分布式传感领域等也具有较好的应用前景。 本文在课题组已有的分布式偏振耦合测试光路和机械系统的基础上，设计了基于FPGA的分布式偏振耦 ...
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上传时间： 2022-09-05
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依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
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标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-18
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虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前，设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型，进行仿真分析并以图形方式显示该系统在真实工程条件下的各种特性，从而修改并得到最优设计方案的技术。ADAMS软件是目前国际上应用最为广泛的虚拟样机分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和 ...
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上传时间： 2022-09-04
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·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
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上传时间： 2022-01-02
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随着计算机控制技术和伺服技术的发展，电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显，因此对电子凸轮的研究具有十分重要的意义。 本文针对电子凸轮技术及其在包装机械 ...
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上传时间： 2021-08-28
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【摘要】在实际生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产，因而设计了多关节智能机械手臂模型，并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理，设计了4自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程，给出了CAN总线控制关 ...
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标签： 智能机械手臂
上传时间： 2022-02-15
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