【摘要】在实际生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产，因而设计了多关节智能机械手臂模型，并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理，设计了4自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程，给出了CAN总线控制关 ...
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标签： 智能机械手臂
上传时间： 2022-02-15
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摘要：针对ECU生产线中需要对PCB板多位置进行贴标及扫描的要求，提出了采用两个伺服电机和两个气缸来实现智能贴标系统的具有水平两自由度运动及竖直方向4个位置移动功能的方法，并给出了机械系统、控制系统、软件系统的设计，重点阐述了输送带机构，程序中避障的实现和基于VB的工控机与各外接设备的通信。 ...
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标签： 智能贴标系统
上传时间： 2022-03-14
上传用户：dwen
油井测试通常是将油井参数测试器下到井下预定深度,对目的层的参数进行测试,下井仪器能否准确下到预定深度将对油井测试质量有重要影响.本文所研究的油井参数测试器下放深度智能监测系统,可以用于试井过程中监测下井仪器下入深度,并可以实时显示、自动存储深度数据,以便准确地将仪器下到井下预定位置.本监测系统是由具有键盘 ...
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标签： 油井 参数 测试 下放 深度 智能 监测 系统 研究 开发
上传时间： 2022-09-01
上传用户：laipibaobao
本文对比、研究了目前几种比较常见的交通信息获取方法,分析了它们各自的优缺点,最终选择采用视频检测的方法实现交通信息采集。论文分析了当今市场上图像采集的现状,比较了其核心芯片的优缺点,最终选用FPGA作为图像采集系统的核心器件。论文研究了通用的图像采集系统结构,提出了适合本课题实际的系统整体架构。图像采集系统 ...
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上传时间： 2021-01-01
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本文详细介绍了智能建筑中定风量空调系统和变风量空调系统的结构、主要的控制内容以及空调系统典型的控制规律。关键词：智能建筑定风量空调系统 变风量空调系统 控制Abstract:
/dl/201437.html
上传时间： 2021-01-02
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本文介绍了非接触式IC 卡智能热表组成和工作原理，给出了一种基于MSP430F413 单片机的热能表设计方案，同时对设计使用中的一些问题进行了讨论，并提出了解决办法。关键词：非接触IC 卡；M
/dl/201467.html
上传时间： 2021-01-02
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智能天线技术与仿真设计:智能天线是3G区别于2G系统的关键标志之一。• 智能天线已成为国内争取自主知识产权的一个热点领域。形成自主开发的专利技术。• 研
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上传时间： 2021-01-02
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以智能频率计设计为背景，介绍了C++Builder 6.0环境下串行通信程序的开发，重点分析了第三方控件SPComm的工作机制。实践证明这种方法简单而切实可行。关键词：智能仪器串行通信 SPC
/dl/201562.html
上传时间： 2021-01-03
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微电子机械系统技术的特点是可使制品微型化、集成化并以硅作为加工材料。该技术可分为体微机械加工、表面微机械加工、金属微机械加工和复合微机械加工四类。所采用的基础技术主要有：腐蚀技术、硅键合技术、多层无应
/dl/201564.html
上传时间： 2021-01-03
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IEEE 1451 标准由IEEE 1451.1、1451.2、P1451.3 和P1451.4 组成。它定义了一套连接传感器到网络的标准化通用接口，建立了网络化智能传感器的框架，这使得传感器制
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上传时间： 2021-01-03
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