【摘要】在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计
了多关节智能机械手臂模型,并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理,设计了4
自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程,给出了CAN总线控制关节模块的硬件连接方
案和软件编程内容。该设计提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。
资源简介:【摘要】在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计了多关节智能机械手臂模型,并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理,设计了4自由度的多关节机械手臂以及基...
上传时间: 2022-02-15
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资源简介:一种新型的智能电力线载波电话系统的研制方案
上传时间: 2022-09-25
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上传时间: 2021-01-02
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上传时间: 2022-09-10
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上传时间: 2021-07-10
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上传时间: 2022-09-07
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上传时间: 2021-04-27
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资源简介:步进电机数字控制系统设计
上传时间: 2021-11-16
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上传时间: 2022-09-01
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上传时间: 2022-09-20
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资源简介:本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定
上传时间: 2021-01-01
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上传时间: 2021-01-07
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上传时间: 2021-07-27
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上传时间: 2022-09-04
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上传时间: 2021-07-21
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资源简介:813基于PLC的装卸料小车控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-02-23
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上传时间: 2022-09-16
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上传时间: 2021-03-12
上传用户:snowgirl
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上传时间: 2021-07-30
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上传时间: 2022-09-19
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资源简介:随着国力的增强和世界竞争力的不断增大,机器人的发展也越来越受到国家的重视,特别是机械手领域的发展更为突出。机械手不仅应用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁...
上传时间: 2021-07-20
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资源简介:我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期,包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活,国外大城市的城市轨道运营经验表明,大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重...
上传时间: 2021-05-22
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上传时间: 2022-02-07
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上传时间: 2022-01-06
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上传时间: 2022-02-06
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上传时间: 2022-02-09
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上传时间: 2021-03-18
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上传时间: 2021-10-30
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上传时间: 2021-11-26
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资源简介:智能家居远程控制系统的设计与实现下载,需要的自行下载!
上传时间: 2022-09-27
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