随着科技的发展，现代制造业水平的不断提高，未来的工业自动化在技术上将朝着结构设计简单化、标准化，控制智能化，运动精确化的方向发展。物料自动输送小车是工业自动化系统中非常重要的环节之一。它将工业生产中的过程通过自动小车装置，在预定的轨道上，按照预定的程序进行操作，实现生产过程的自动化控制。目前广泛应用于机械制造、汽车装配、冶金、焊接、物流以及其他特殊场合，但在中药现代化企业却尚无先例。本文以实现中药现代化生产为背景，以某集团中药滴丸包装车间的技术改造为依托，为满足企业的生产需求，设计中药滴丸包装车间装瓶供料的供料小车自动化系统。
本控制系统设计的关键在于各控制点与主控制器之间的信息交换及送料小车的准确定位。本文的主要工作如下：
（1）在分析了国内外工业自动化，自动控制和自动小车的研究现状和企业实际需求的基础上，提出将自动小车应用于中药现代化企业，以实现中药滴丸自动输送。这也是本文的创新之一。同时建立了该系统的总体方案模型。药料输送小车在工作过程中，要求定位准确，信息同步，该控制系统具有控制信息量多，成本较低，可靠性高等特点，为此选用AT89C51单片机作为整个系统的控制核心，对车间内的中药滴丸送料小车进行控制。
（2）在比较有线通信和无线通信的基础上，结合车间布局的实际要求，药料输送小车在结构上采用悬挂式固定双轨道四轮小车。因此本课题选用无线通信模块，来实现主控制器与送料小车之间的信息交换。并在此基础上详细论述了无线通信模块的硬件设计及软件流程。
（3）由于送料小车要求定位准确，本文提出了将送料小车移动距离转化为步进电机脉冲数的控制方式，不仅实现了小车移动距离的精确定位，还实现了小车运动过程中的变速控制。这也是本文的另一创新之处。
（4）本文完成了该控制系统的硬件设计，包括主控制系统的硬件电路设计、无线通信模块设计及送料小车的驱动电路设计等。同时，采用C语言完成了小车驱动的程序设计。
本课题的研究解决了中药滴丸包装车间，用于装瓶供料的供料小车自动化控制的问题。它的实现可以提高企业生产效率，节约生产成本，具有较高的经济价值；同时，对于形成中药生产的现代化具有研究意义和示范作用。
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