现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的,是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性,高噪声干扰、动态突变性以及分散的传感元件,分层和分散的决策机构、多时间尺度,复杂的信息结构等,这些复杂性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外,往往还存在着某些不确定性,不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而,对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高,这样一来,基于精确模型的传统控制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前,人们将人工智能的方法和反馈控制相结合,解决复杂系统面临的复杂控制系统的难题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目标不仅仅是被控对象,同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理,PID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。一些改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗积分饱和算法,变速积分算法等,实际应用中,控制又分为简单PID控制和串级PID控制,对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析,说明了改进算法的作用。
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上传时间: 2021-06-25
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上传时间: 2022-09-03
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上传时间: 2021-04-01
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