PID算法原理、调试经验和代码
怎么确定kp，再确定KI，以及是否需要KD
资源简介：pid算法原理、调试经验和代码怎么确定kp，再确定KI，以及是否需要KD
上传时间： 2022-09-18
上传用户：qazwjx
资源简介：FPGA\pid算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf
上传时间： 2021-04-15
上传用户：fwqqrse
资源简介：现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称，它们的主要...
上传时间： 2021-06-25
上传用户：轩辕冷面
资源简介：该文档为PID控制原理与调整方法简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-09-14
上传用户：8663275
资源简介：该文档为PID控制原理详解及实例的说明简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2022-09-14
上传用户：bbontime
资源简介：51单片机实现pid算法控制电动机，实现转速的精确控制
上传时间： 2022-09-09
上传用户：薛靖文
资源简介：该文档为LMS自适应滤波器算法原理及其DSP仿真的实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-09-15
上传用户：suncan0203
资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【pid算法】->温控系统中改进的pid算法.pdf
上传时间： 2022-09-15
上传用户：王小奇
资源简介：PID（proportional-integral-differential）控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法，任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来，引入微分控制可提高PID系统的动态性能，但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此...
上传时间： 2021-06-08
上传用户：zfnuaa1
资源简介：这个资料包括6个PFC调试视频和调试需要使用的原理图
上传时间： 2022-09-19
上传用户：FWXFWX
资源简介：PID的一些基本概念和原理，PID初学者必看！！！！
上传时间： 2021-01-21
上传用户：ziv
资源简介：PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器...
上传时间： 2021-05-16
上传用户：xuxiii
资源简介：资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【pid算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式PID控制算法).rar
上传时间： 2021-01-23
上传用户：stdgyxh
资源简介：超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件，具有比常规电容器更大的比容量，比蓄电池更高的比功率，是一种兼备静电电容和电池优良特性的新型元件。它可提供超大能量，并可以在极短的时间内释放，使用寿命长，环境友好，因此在混合动力电动车、脉冲电源...
上传时间： 2021-03-18
上传用户：w75030601
资源简介：本书自第一版出版以来，已经成为世界范围内广泛使用的大学教材和专业人员的标准参考手册。本书全面论述了算法的内容，从一定深度上涵盖了算法的诸多方面，同时其讲授和分析方法又兼顾了各个层次读者的接受能力。各章内容自成体系，可作为独立单元学习。所有算...
上传时间： 2021-03-21
上传用户：cuibaigao
资源简介：[摘要]在西门子S7-300PLC控制系统中，由于FB41PID模块算法程序不公开，给学习者和使用者带来困难。本设计仿照西门子S7-300PLC中FB41标准PID模块的功能和形式，使用梯形图语言自主编写能够实现同样功能的pid算法。本算法为数字PID位置型控制算法，包括偏差死区...
上传时间： 2021-05-31
上传用户：zppzppzppzpp
资源简介：算法结构和对信息的利用能力是影响算法性能的重要因素.标准微粒群算法简洁易用,然而在其寻优过程中,每个粒子仅仅向自身历史最优经验和种群历史最优经验学习,未能有效利用寻优过程中其他粒子的经验和状态信息;另外,单纯的基于二阶差分方程的迭代寻优方式在算法...
上传时间： 2021-12-14
上传用户：qyj11063232
资源简介：simulink仿真及代码生成技术的随书程序，有详细的每章的程序，对于初学simulink的学者有很大帮助。本书围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术，从原理上展开阐述，把握整体，注重细节，让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展...
上传时间： 2021-12-16
上传用户：zhangchengtan
资源简介：pid控制的基本教程，此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制...
上传时间： 2022-09-19
上传用户：835119372
资源简介： 智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车...
上传时间： 2022-09-27
上传用户：xiaokangkp
资源简介：针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题，设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明，这种模糊自适应PID 比
上传时间： 2021-01-09
上传用户：ccfirst
资源简介：磁共振成像(MagneticResonanceImaging，MRI)的临床应用是继计算机断层成像(ComputerTomography，CT)、B超(B-Ultrasonic)等影像检查手段后又一新的断层成像方法。与CT和B超相比，磁共振成像具有高组织分辨力、空间分辨力和无硬性伪迹、无放射损伤等优点。 在磁...
上传时间： 2021-01-12
上传用户：zbf123
资源简介： 本课题设计和完成了一套基于DSP+FPGA结构的小波变换实时图像处理系统。采用小波算法对图像进行边缘提取、图像增强、图像融合等处理，并在ADSP-BF535上实现了小波算法，分析了其运行小波算法的性能。图像处理的数据量比较大，而且运算比较复杂，DSP的特殊...
上传时间： 2021-01-15
上传用户：ASDS
资源简介：PDM 系统的安全性问题是一个复杂的系统工程。本文介绍了当前密码学的前沿技术和常用的加密算法,并着重论述了单向散列加密算法的原理和AES 加密算法的原理,并创造性的对各种加密算法进行了安全性和
上传时间： 2021-01-22
上传用户：dgnd9999
资源简介：本文对G.729语音编码算法的基本原理和实现系统开发方面进行了深入研究。针对G.729语音编码算法在实际应用中存在的一些问题，在大量分析和实验的基础上，提出了新的改进算法。G.729语音编码算法硬件实现方面，国内外现在主要以DSP为实现平台，这是由于DSP以其...
上传时间： 2021-01-23
上传用户：ychxg
资源简介：比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移...
上传时间： 2021-01-25
上传用户：z70704110
资源简介：在VTS(Vessel Tramc Services船舶交管系统)系统中，雷达信号的处理器的能力己成为制约雷达目标录取、跟踪处理能力和可靠性以及整个VTS系统工作的主要因素。随着区域性VTS的建立，要求将雷达信号以最高的质量和最低的代价远距离传输，而达到这一要求的关键技术...
上传时间： 2021-04-11
上传用户：爱死爱死
资源简介：随着现代工业和科学技术的发展，现场总线技术在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本课题结合浙江中控科教仪器有限公司的AE2000A型过程控制实验系统，设计了基于CANopen通信的控制器，以现场总线CANopen协议为过程控制系统的网络环境，实现对多路...
上传时间： 2021-05-19
上传用户：张西子
资源简介：有关STM32F103ZET6的PCB封装库、尺寸图、原理图库和整体PCB封装库，亲测好用
上传时间： 2021-08-23
上传用户：chenqi
资源简介：利用pid算法实现对温度的精确控制，选择仿真控制对象，（Proteus仿真软件中的加热炉，参数自定），根据控制对象特性选择合理的数字pid算法（基本PID控制和改进PID控制）
上传时间： 2021-09-23
上传用户：yjq-cc
