PID算法原理、调试经验和代码怎么确定kp，再确定KI，以及是否需要KD
/dl/211772.html
标签： pid算法 PID调试
上传时间： 2022-09-18
上传用户：qazwjx
现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控制和现代控制理论的统称，它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越来越复杂。其复杂性表现为 ...
/dl/206512.html
标签： 人工智能 pid算法
上传时间： 2021-06-25
上传用户：轩辕冷面
FPGA\PID算法原理、参数整点方法及C语言编写程序(51、AVR、ARM).pdf
/dl/205257.html
标签： FPGA
上传时间： 2021-04-15
上传用户：fwqqrse
51单片机实现pid算法控制电动机，实现转速的精确控制
/dl/210933.html
标签： 51单片机
上传时间： 2022-09-09
上传用户：薛靖文
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->温控系统中改进的PID算法.pdf
/dl/211512.html
标签： 温控
上传时间： 2022-09-15
上传用户：王小奇
PID（proportional-integral-differential）控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法，任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来，引入微分控制可提高PID系统的动态性能，但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此国际上很多学者对PID算法进行改进，目前采用遗传算法、蚁群算法等 ...
/dl/206245.html
标签： 蚁群算法 pid参数优化
上传时间： 2021-06-08
上传用户：zfnuaa1
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器PID调节方案程序(位置式PID控制算法).rar
/dl/202978.html
标签： 控制算法
上传时间： 2021-01-23
上传用户：stdgyxh
PID控制系统采用高性能、低功耗的ARM微处理器S3C44B0作为核心处理单元，内部的10位ADC作为信号采集模块，采用了矩阵键盘和640*480的液晶作为人机接口；串口作为通信模块实现了上位机的监控。采用芯片内部自带的PWM模块，输出16MHzPWM信号并经过一阶低通滤波器得到0~5V的控制信号用于触发主电路控制器，实现PID整定。软件方 ...
/dl/205851.html
标签： arm 智能pid控制系统
上传时间： 2021-05-16
上传用户：xuxiii
[摘要]在西门子S7-300PLC控制系统中，由于FB41PID模块算法程序不公开，给学习者和使用者带来困难。本设计仿照西门子S7-300PLC中FB41标准PID模块的功能和形式，使用梯形图语言自主编写能够实现同样功能的PID算法。本算法为数字PID位置型控制算法，包括偏差死区处理、梯形积分、微分延迟等工程PID技术。分别用自主设计的PID算 ...
/dl/206103.html
标签： PLC PID
上传时间： 2021-05-31
上传用户：zppzppzppzpp
比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度 ...
/dl/203068.html
标签： 程序
上传时间： 2021-01-25
上传用户：z70704110
