PID（proportional-integral-differential）控制器本质上是一种对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的控制算法，任何PID性能的好坏都完全依赖于其控制参数的优化。一般说来，引入微分控制可提高PID系统的动态性能，但会使系统的输出对干扰非常敏感。为此国际上很多学者对PID算法进行改进，目前采用遗传算法、蚁群算法等 ...
/dl/206245.html
上传时间： 2021-06-08
上传用户：zfnuaa1
支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)是一种具有单类数据描述能力的数据分类算法,因具有结构风险最小化的特性而受到广泛关注。SVDD的参数优化是影响其分类效果的关键问题,本文通过引入样本点的密度信息,提出了以界外密度最小化为目标的参数优化函数,避免了漏检率的计算问题,可充分利用训练数据的分布信 ...
/dl/208667.html
上传时间： 2021-12-06
上传用户：二驱蚊器
该文档为PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法要点简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
/dl/211348.html
标签： pid控制
上传时间： 2022-09-14
上传用户：llq520521
针对工业锅炉控制系统的特点，采用将常规PID 控制与模糊控制相结合的控制策略，在常规PID 调节器的基础上，采用模糊推理思想，根据不同的E、EC 对PID 参数Kp、Kl、Kd 进行自校正。对锅炉汽包
/dl/201052.html
上传时间： 2021-01-01
上传用户：eshare
比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度 ...
/dl/203068.html
标签： 程序
上传时间： 2021-01-25
上传用户：z70704110
依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Dela机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统的DELTA机器人，驱动方式由旋转式改为直线式，这种机器人具有负载能力强、刚度大、精度高、速度快等特点，可以更广泛的用于工业生产领域。但是该类并联机器人还存在运动学、动力学模型、工作 ...
/dl/209463.html
标签： 并联机器人
上传时间： 2022-02-18
上传用户：f947225
针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性，根据模糊控制理论，设计出一种模糊自整定PID 控制器，并应用于BGA 返修站温度控制系统，实现了PID 参数的在线自整定。仿真实验表明，该控制器与常规P
/dl/211519.html
标签： 模糊
上传时间： 2022-09-15
上传用户：Nicholas
以交流永磁同步伺服电动机（PMSM）为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的连接环节。本文以数控机床交流伺服系统为研究对象，建立了电流、速度、位置三闭环的PID控制模型，应用PID优化理论及模糊自适应理论对PID参数进行整定优化，并用MATLAB/SIMULINK进行动态仿真、计算，仿真结果表明采用上述方法提高了数控机床交流 ...
/dl/211737.html
上传时间： 2022-09-18
上传用户：qisigeren
上下温区为热风加热，IR预热区为红外加热 高精度K型热电偶闭环控制和PID参数自整定系统
/dl/204475.html
上传时间： 2021-03-11
上传用户：kid1412191
什么是机器学习口对于某给定的任务T，在合理的性能度量方案P的前提下，基计算机程序可以自主学习任务T的经验E；随着提供合适、优质、大量的经验E，该程序对于任务T的性能逐步提高。口这里最重要的是机器学习的对象：■任务Task，T，一个或者多个■经验Experience，E■性能Perfomance，P口即：随着任务的不新执行，经验的累 ...
/dl/204789.html
上传时间： 2021-03-24
上传用户：nj008
