pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现
1 模拟 PID 控制
将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制原理 在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是 PID 控制。为了说明控制器的工作原理,先看 一个例子。如图 1-1 所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度 与实际转速进行比 较 ,其差值 ,经过 PID 控制器调整后输出电压控制信号 , 经过功 率放大后,驱动直流电动机改变其转速。
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上传时间: 2022-09-19
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上传时间: 2021-03-25
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上传时间: 2021-07-21
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上传时间: 2022-09-13
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上传时间: 2021-02-18
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资源简介:基于FPGA步进电机细分控制系统....
上传时间: 2021-03-19
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上传时间: 2021-11-16
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上传时间: 2021-12-03
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上传时间: 2021-05-25
上传用户:JACKY123
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上传时间: 2022-09-13
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资源简介:资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【pid算法】->例程->AVR 的 直流无刷电机控制器pid调节方案程序(位置式pid控制算法).rar
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上传时间: 2022-09-26
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