来自自控原理书
1.D“需要指出，因为微分控制作用只对动态过程其作用，而对稳态过程没有影响，且对系统噪声非常敏感，所以单一的D控制器在任何情况下都不适宜与被控对象串连起来单独使用。”
2.1“积分控制器l，可以提高系统的稳态性能，但是积分控制使系统增加一个位于原点的开环极点，是信号滞后90度，对稳定性不利。”
3.P“比例控制，具有比例控制规律的控制器，称为P控制器，加大控制器增益Kp，可以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差，从而提高系统的控制精度，但是会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成系统的不稳定。
1）这个传递函数中最直观的的反映只有零极点，是针对频域讨论2）PID控制是时域分析手法，所以你要得到PID的系数就需要分别了解构成P，1，D环节是由那几个的元件主导的，时域的分析方法是困难的，所以一般只作为理论依据，分析还是根据频域的零极点模型。
3）如果你能把传递函数转变成下来第二式的形式便能得到P，l，D的系数，但是显然有些困难。
资源简介：来自自控原理书1.D“需要指出，因为微分控制作用只对动态过程其作用，而对稳态过程没有影响，且对系统噪声非常敏感，所以单一的D控制器在任何情况下都不适宜与被控对象串连起来单独使用。”2.1“积分控制器l，可以提高系统的稳态性能，但是积分控制使系统增加...
上传时间： 2021-05-25
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