基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法.该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制.采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现了高速电流环控制器.为了解决速度给定较大时产生的控制器积分饱和问题,设计了具有Anti-windup策略的PI速度控制器用于有效地减小转速超调量,缩短调节时间.实验结果表明:与PI控制器相比,使用这种速度控制方法可使永磁同步电机最大转速跟踪精度提高10 r/min,且具有良好的动态性能和稳态精度.提出的设计方法满足永磁同步电机伺服控制系统的设计需要.
资源简介:基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了具有Anti-windup策略的速度控制器用于永磁同步电机伺服控制系统,并给出了相应的集成设计方法.该方法通过单片FPGA实现永磁同步电机的全数字集成控制.采用FPGA的嵌入式Nios II核完成速度环控制策略,通过FPGA的并行硬件电路实现...
上传时间: 2022-09-11
上传用户:hun19hun
资源简介:本文针对永磁同步电机的空间矢量控制原理和技术进行了分析和研究,并且分析了永磁同步电机的数学模型,并在Matlab/Simulink中建立了基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电机双闭环模型,验证了调制算法的优缺点。在此基础上,针对永磁同步电机模型高度非线性化的...
上传时间: 2021-04-27
上传用户:18233587313
资源简介:摘要:为解决传统永磁同步电机由于设计计算和查表工作复杂、耗时长、计算修正参数过多而导致精确性较差等的问题,将禁忌算法和模糊控制应用到传统永磁同步电机设计中,利用Visual Basic编写程序,对永磁电机磁路法设计过程进行了编程,建立了动定子结构尺寸和...
上传时间: 2021-06-07
上传用户:weifenfangcheng
资源简介:·DSP永磁同步电机数字交流伺服系统硬件设计的研究
上传时间: 2021-10-27
上传用户:jackgao
资源简介:·复式永磁同步电机的工作特性分析与应用
上传时间: 2021-11-01
上传用户:zzyzytc
资源简介:一个基于矢量控制的永磁同步电机控制应用实例,很好的实现电机的控制,正反转,PI控制器设计的完整代码。
上传时间: 2022-09-28
上传用户:宏伟电器维修
资源简介:基于IPM的永磁同步电机伺服驱动控制的研究,有需要的下来看看
上传时间: 2021-02-19
上传用户:sunset99
资源简介:该文档为微星公司基于无感pmsm编写的Luenberger观测器应用文档,希望能帮助研究无感pmsm电机的同学,同时里面提出一种新型的svpwm控制,也值得大家研究
上传时间: 2021-04-30
上传用户:kekeball
资源简介:本文主要介绍应用TI公司高性能DSP芯片一一TMS320F2812实现高速全数字交流永磁同步电机的控制。文中介绍了永磁同步电机矢量控制原理、TMS320F2812的特点、控制系统的硬件组成以及系统软件
上传时间: 2021-01-17
上传用户:zswkb
资源简介:·基于场路耦合法的永磁同步电机数字控制系统设计和分析
上传时间: 2021-03-16
上传用户:范春朋
资源简介:·基于滑模控制的混沌系统在永磁同步电机中的应用研究
上传时间: 2021-01-24
上传用户:foolseven
资源简介:基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)的一种方案,能快速的启动电机,各种启动参数都比较好
上传时间: 2021-02-19
上传用户:woshiliuhai
资源简介:·基于dsPIC的永磁同步电机调速系统的研究开发
上传时间: 2021-04-23
上传用户:抬脚的猫
资源简介:· 摘要: 以TMS320VC5402为控制核心的全数字化Holter能够实现3导联24h连续心电信号的采集、显示、无压缩存储及简单的监测功能,是一种很好的医护工具.
上传时间: 2021-08-31
上传用户:玩玩t
资源简介:该文档为基于软件无线电的突发模式8DPSK的全数字化实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-09-22
上传用户:sofarye
资源简介:数字超声诊断设备在临床诊断中应用十分广泛,研制全数字化的医疗仪器已成为趋势。尽管很多超声成像仪器设计制造中使用了数字化技术,但是我们可以说现代VLSI 和EDA 技术在其中并没有得到充分有效的应用。随着现代电子信息技术的发展,PLD 在很多与B 型超声成...
上传时间: 2021-01-26
上传用户:jfkiss
资源简介:·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简...
上传时间: 2021-04-20
上传用户:yhj_lqm_11
资源简介:随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统应用越来越广。永磁同步电机由于其优异的控制性能,被越来越多地应用于交流伺服系统。本文以TI公司专用于电机控制的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制器件,设计了一套...
上传时间: 2022-09-10
上传用户:wsn1dy
资源简介:数字超声诊断设备在临床诊断中应用十分广泛,研制全数字化的医疗仪器已成为趋势。尽管很多超声成像仪器设计制造中使用了数字化技术,但是我们可以说现代VLSI 和EDA 技术在其中并没有得到充分有效的应用。随着现代电子信息技术的发展,PLD 在很多与B 型超声成...
上传时间: 2021-02-07
上传用户:bysg312
资源简介:永磁同步电动机的混沌分析及线性反馈控制...
上传时间: 2021-04-20
上传用户:yyzq1028
资源简介:基于VC+的伺服电机速度控制系统设计摘要本设计完成是基于Visual C++6.0软件下实现伺服电机控制界面的编程,并完成PID控制算法。该控制界面不仅简洁实用,而且具有良好的人机交流部分。上位机控制界面所实现的功能有电机的启动、停止、正传、反转、速度给定、...
上传时间: 2021-07-21
上传用户:lcs0595
资源简介:pid控制的基本教程,此文档简略说明了额pid的原理与实现1 模拟 PID 控制 将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量, 用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称 PID 控制器。 1.1 模拟 PID 控制...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:835119372
资源简介:为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度,文章讨论了基于DSP 的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,采用TMS320LF2407 数字信号处理器,实现了
上传时间: 2021-01-18
上传用户:huzhongchao
资源简介:DIY DC-AC变换器PWM控制式电机速度控制电路
上传时间: 2021-03-25
上传用户:qq383466855
资源简介:如今,装备制造业的发展水平是判断一个国家工业和国民经济发达与否的基本标尺,而数控机床作为装备制造业的工作母机,是保证高技术产业发展和国防军工现代化的战略装备。高档数控机床的关键性能,包括精度、速度、可靠性、加工能力、效率和生产率等,主要由数...
上传时间: 2022-09-15
上传用户:YYYYYY
资源简介:如今电力电子电路的控制旨在实现高频开关的计算机控制,并向着更高频率、更低损耗和全数字化的方向发展。现场可编程门阵列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年来崭露头角的一类新型集成电路,它具有简洁、经济、高速度、低功耗等优势,又具有全集成化、...
上传时间: 2021-01-31
上传用户:QQ0438438
资源简介:断路器是电力系统中的重要设备,在电力系统线路及设备的保护中担任着极其重要的角色。永磁机构的出现为断路器实现智能化操作及高可靠提供了物质基础,永磁机构控制器的作用是使配永磁机构断路器在最佳时机分合闸,可以大大减小合闸涌流和分闸过电压。永磁机构...
上传时间: 2021-07-05
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资源简介:随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程...
上传时间: 2022-09-23
上传用户:xiaokangkp
资源简介:近年来工业技术的飞速发展工业机器人越来越多的出现在各个工厂企业中发挥其生产高效、质量可靠的生产服务能力,而其运动关节——电气机器是保证工业机器人能可靠地,稳定地,高效地工作前提,因此对机器人用电机及其电机控制的研究变得尤为重要。随着科学技术...
上传时间: 2021-07-23
上传用户:johnny_dm668
资源简介:·摘要: 在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上,分析了交流永磁同步直线电机结构特性.并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计.
上传时间: 2022-09-16
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