两滑块两导轨单铰链,机械臂,并联机械臂的圆弧插补算法研究
资源简介:两滑块两导轨单铰链,机械臂,并联机械臂的圆弧插补算法研究
上传时间: 2021-01-31
上传用户:zd5830050
资源简介:基于双轴极坐标的直线插补算法的研究\两滑块两导轨单铰链\机械臂
上传时间: 2021-01-31
上传用户:liuxuelisss
资源简介:文档为NURBS曲线实时插补算法研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-29
上传用户:18379152251
资源简介:电子专业单片机相关知识学习教材资料——CCD图像的颜色插值算法研究及其FPGA实现
上传时间: 2022-09-02
上传用户:kellypengwp
资源简介:摘要:结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点,设计了一种带机械臂的自动导引物流平台,并完成了样机的开发。研究过程中,设计了平台主体和机械臂的详细结构,搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合...
上传时间: 2022-09-01
上传用户:lxl81691
资源简介:文档为NURBS曲线实时插补方法的研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-29
上传用户:Jerry106
资源简介:该设计为STM32F407设计,应用于机械臂控制方面。电路支持 2路AD 16路输入/16路输出 CAN/485/232 ethernet /pwm 接口等
上传时间: 2021-04-08
上传用户:zleason
资源简介:DSP硕士学位论文,对DSP相关产品的开发很有帮助
上传时间: 2021-03-27
上传用户:Shuangcent
资源简介:网络虚拟化技术为目前的网络架构提供了一种有效的扩展手段。近年来,底层网络基础设施失效事件频发,因此如何提高虚拟网络的可靠性成为目前该领域一个研究热点。对在保证虚拟网络可靠性的同时如何最小化底层网络映射开销问题进行研究,设计了一个新的启发式算法...
上传时间: 2021-09-30
上传用户:冰林科技
资源简介:针对遗传算法易陷入早熟收敛和全局搜索能力差等缺点,提出一种基于可拓理论的小生境遗传算法.算法首先构造了遗传编码物元和可拓遗传算子,然后通过可拓聚类方法实现小生境群体的划分,结合适应度共享技术和聚类代表个体保存策略,维持稳定多样的小生境.仿真实验表...
上传时间: 2021-11-07
上传用户:chenkayin
资源简介:随着计算机控制技术和伺服技术的发展,电子凸轮在工业生产中的应用越来越广泛。电子凸轮主要利用控制器的高速运算性能和伺服系统的快速响应特性来实现凸轮运动。电子凸轮在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制等方面的优势十分明显,因此对电子凸轮的研究具...
上传时间: 2021-08-28
上传用户:mtsjh
资源简介:用matlab编写的线性插值,最近邻域插值,和双三次样条插值
上传时间: 2021-11-30
上传用户:随便
资源简介:步进电机在包装机械中的应用
上传时间: 2021-12-12
上传用户:LouieWu
资源简介:该文针对网络计算中的NP-complet问题一带时延约束的多播路由问题,提出了一种基于克隆策略的路由算法.仿真实验表明,与基于遗传算法的多播路由算法相比,该算法具有更快的收敛速度和更好的全局寻优能力,而且算法稳定、灵活,操作简单.
上传时间: 2022-02-24
上传用户:Hikvision
资源简介:文档为基于FPGA的LTE-A系统中的Turbo编译码算法的并行化研究与实现总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-09-03
上传用户:billfather
资源简介:根据驱动模态频率和检测模态的频率相互匹配, 用有限元法优化了振子框架式微机械陀螺的结构尺寸; 根据建立的陀螺振动的等效电路模型, 对检测振动的性能进行了模拟分析, 该模型为传感器与接口电路的整体模拟打
上传时间: 2022-09-07
上传用户:堕落阿文
资源简介:摘 要 该文首先对 Lim (2000) 的基于梯度向蜇正交投影的算法(OGA)进行了分析和改进 , 在此基础上获得了一种新的自适应滤波算法(MOGA) ,新算法使用时变遗忘因子对误差进行指数加权平均来估计均方误差,并使用该因子改变自适应迭代过程中滤波器系数向批的...
上传时间: 2022-09-07
上传用户:837275303
资源简介:51两轴直线插补 没什么可说的了 怎么这么麻烦
上传时间: 2022-09-11
上传用户:Limozo
资源简介:粒子群优化算法使用反向学习技术可以提高性能.然而,现有的反向学习粒子群优化算法仅采用粒子最大最小边界计算反向解,没有充分利用群体搜索经验.针对此问题,提出了一种邻域重心反向学习策略,使用邻域重心作为参考点计算反向解,充分吸收群体搜索经验的同时保持...
上传时间: 2022-09-16
上传用户:zzyzytc
资源简介:为了克服传统的局部特征匹配算法对噪声和图像灰度非线性变换敏感的不足,提出了基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)描述算子的特征匹配算法。该算法首先
上传时间: 2021-01-01
上传用户:long532532
资源简介:嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究;嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系...
上传时间: 2021-01-04
上传用户:dinghe
资源简介:·摘 要:目的:探讨一种基于提升小波变换和多级树集合分裂算(set partitioning in hierarchical trees,SPIHT)的医学图像编码算法。方法:针对传统小波浮点数运算,计算量大的缺点,采用提升格式小波,结合多级树集合分裂算法和算术编码,实现对医学图像的...
上传时间: 2021-01-20
上传用户:zhaojw83
资源简介:PDM 系统的安全性问题是一个复杂的系统工程。本文介绍了当前密码学的前沿技术和常用的加密算法,并着重论述了单向散列加密算法的原理和AES 加密算法的原理,并创造性的对各种加密算法进行了安全性和
上传时间: 2021-01-22
上传用户:dgnd9999
资源简介:FPGA布局算法和软件位于工艺映射和布线之间,是一个承上启下的阶段,对最终的布通率和时序都有着重要的影响。 本论文的工作之一便是研究旨在提高布通率的布局算法。在研究了国内外装箱和布局算法的基础上,本文提出了一种新的结合了装箱的布局算法框架,并称...
上传时间: 2021-01-25
上传用户:Ts99ynd
资源简介:·详细说明:非常流行的C语言实现的G.729压缩算法,很值得研究语音压缩的开发者一看。-Implement the G.729 Speech Vocoder by C programming language, worth of studying for the developer of speech vocoder. 文件列表: g729 ....\acelp
上传时间: 2021-01-30
上传用户:jiangguanjun
资源简介:随着微电子技术的发展,可编程逻辑器件取得了迅速的发展,其功能日益强大,FPGA内部可用逻辑资源飞速增长,近来推出的FPGA都针对数字信号处理的特点做了特定设计,集成了存储器、锁相环(PLL)、硬件乘法器、DSP模块等,通过使用各个公司提供的FPGA开发软件使...
上传时间: 2021-02-02
上传用户:banana323
资源简介:基于28070交错并联PFC控制的研究 NOSFET 28070
上传时间: 2021-02-22
上传用户:Alex0506
资源简介:结合CP2122B1的工作特点,详细讨论了CP2122B1在红外照明补光系统中的应用,并给出了多种典型应用方案。该方案可广泛应用于各种监控系统,为其提供高效、稳定的夜间红外补光。
上传时间: 2021-03-30
上传用户:onionxx
资源简介:在VTS(Vessel Tramc Services船舶交管系统)系统中,雷达信号的处理器的能力己成为制约雷达目标录取、跟踪处理能力和可靠性以及整个VTS系统工作的主要因素。随着区域性VTS的建立,要求将雷达信号以最高的质量和最低的代价远距离传输,而达到这一要求的关键技术...
上传时间: 2021-04-11
上传用户:爱死爱死
资源简介:本文对FPGA的结构原理及其测试技术和边界扫描测试的相关理论与方法进行了详细的探讨,给出了测试优化策略,并对FPGA连线资源中基于边界扫描测试技术的自适应完备诊断算法进行了深入研究。在研究过程中,基于自适应完备诊断的思想,对原有自适应诊断算法的性能...
上传时间: 2021-05-24
上传用户:pengdan0521