该设计为STM32F407设计，应用于机械臂控制方面。电路支持 2路AD 16路输入/16路输出 CAN/485/232 ethernet /pwm 接口等
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标签： stm32f407 机械臂控制 电路板 pcb
上传时间： 2021-04-08
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摘要：结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点，设计了一种带机械臂的自动导引物流平台，并完成了样机的开发。研究过程中，设计了平台主体和机械臂的详细结构，搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件，详细阐述了系统控制逻辑，开发了物理样机。这一 ...
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标签： 机械臂 自动导引物流平台
上传时间： 2022-09-01
上传用户：lxl81691
两滑块两导轨单铰链,机械臂,并联机械臂的圆弧插补算法研究
/dl/203278.html
标签： 并联 机械臂
上传时间： 2021-01-31
上传用户：zd5830050
【摘要】在实际生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产，因而设计了多关节智能机械手臂模型，并通过工业现场总线CAN对其进行分布式控制。阐述了机械手臂的构成及工作原理，设计了4自由度的多关节机械手臂以及基于CAN总线控制系统的机械手臂总体控制流程，给出了CAN总线控制关 ...
/dl/209428.html
标签： 智能机械手臂
上传时间： 2022-02-15
上传用户：apak
该文介绍了一种基于AT89C51单片机为基础的教室照明智能控制系统，主要阐述了这种照明自动控制系统的基本工作原理，硬件电路组成等内容。通过整个系统硬件组成和软件控制，达到室内范围内的无人智能照明自动控制。随着微电子技术的不断发展，单片机的应用越来越广，照明控制技术也面临革命性的变革，主要有三大趋势：电子化 ...
/dl/211123.html
标签： 单片机 自动控制系统
上传时间： 2022-09-11
上传用户：dwen
CT技术作为一种先进实用的无损检测手段，目前已广泛应用于医学、航天、航空、军工、材料、钢铁、地质等领域，它涉及核物理、电子技术、精密机械、控制技术及计算机图像处理等多学科知识，是一门新兴的多学科交叉的综合技术。CT教学实验仪正是为了清晰地体现 CT技术的原理而研制的功能完整的小型 CT设备，不仅可用于高校的教 ...
/dl/207004.html
标签： CT教学实验仪
上传时间： 2021-07-28
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labview实现3D模型的导入与实时控制
/dl/211901.html
标签： labview 3D模型
上传时间： 2022-09-19
上传用户：Alpaca_07
基于双轴极坐标的直线插补算法的研究\两滑块两导轨单铰链\机械臂
/dl/203295.html
标签： 插补算法
上传用户：liuxuelisss
Wearable Robots Biomechatronic Exoskeletons,介绍关于外骨骼的机械及控制
/dl/210965.html
标签： 机器人
上传时间： 2022-09-10
上传用户：Nicholas
·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
/dl/208968.html
标签： 高性能 机械 伺服系统
上传时间： 2022-01-02
上传用户：qitongxue
