摘要：结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点，设计了一种带机械臂的自动导引物流平台，并完成了样机的开发。研究过程中，设计了平台主体和机械臂的详细结构，搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件，详细阐述了系统控制逻辑，开发了物理样机。这一 ...
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上传时间： 2022-09-01
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摘耍：AGV（自动导航车）能够适应室内外各种环境的物料搬运工作，因为其灵活、高效、适应性强等特点，被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查，对于磁条导引的自动导航车（AGV）进行了研究。首先结合具体的设计要求，进行了AGV的整体设计，并分别介绍了AGV的各个模块：确定开 ...
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上传时间： 2022-09-08
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随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV（Automated Guided Vehicle）也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支，已成为科研人员研究的热点，因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点，现已成为柔性加工线、运输线 ...
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标签： agv
上传时间： 2022-08-31
上传用户：laipibaobao
本文在简要介绍了磁导航AGV的基本原理和结构的基础上，并根据实际应用需求，进行了磁导航AGV的功能需求分析，完成了磁导航AGV的总体技术方案设计，并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航AGV无法从导引路径获取站点信息的弊端，创新提出了采用RFID技术作为站点识别技术，试验证明可完全替代了传统站点采用地标磁条 ...
/dl/210558.html
上传时间： 2022-09-05
上传用户：zhouyibjjtdx
二维条码的识别和RFID技术是当今最主要的自动识别技术，分别适用于不同场合，具有保密性强、无接触式信息传递等特点，目前广泛应用于物流、公共交通、仓储、车辆识别等领域。 本文以RFID和条码技术为基础，设计出了一种新的应用模式：将RFID技术和条码技术与可移动的智能终端相结合，移动智能终端设备作为RFID模块和二维条 ...
/dl/201664.html
标签： RFID
上传时间： 2021-01-03
上传用户：bysg312
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种无人驾驶搬运车，通常以电池作为动力，安装有电磁或光学等非接触导向装置，它可以按照控制系统下达的指令，根据预先设定程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置，完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展，AGV在加快物流 ...
/dl/209336.html
上传时间： 2022-02-06
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为提高阵列式自动拣选系统的拣选效率,提出基于品项相关性的品项分配方法。在串行合流模式下,设备订单拣选总时间等于拣货区拣选时间总和,以最小化拣货区拣选时间总和为目标建立品项分配模型。为求解该模型,将品项并行分拣节省的独立拣选时间作为品项相似系数,提出一种启发式聚类算法。该算法的核心思想是通过将相关性强的品 ...
/dl/209425.html
标签： 合流 阵列 自动 系统 分配 优化串行合流 品项分配 聚类算法
上传时间： 2022-02-14
上传用户：少年已不年少
针对国内航空物流管理的不足，研究了一套基于物联网的航空物流远程监控和管理系统方案。搭建了以采集终端、无线传感网络及远程监控平台为基础的系统架构，设计实现了RFID采集终端硬件系统，组建了基于ZigBee技术的机场安检和仓储区的航空货物传感网络，给出了无线网络的组网流程。针对货物定位功能需求，提出了一种基于RSSI ...
/dl/209978.html
上传时间： 2022-04-11
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在毫米波中继通信设备中,为提高对准精度,缩短对准时间,满足快速反应的要求,并结合毫米波波瓣窄,方向性强的特点,创造性地提出了毫米波天线自动对准平台系统的设计方案。在天线对准过程中,将复杂的的空间搜索转换成两个简单的水平和垂直搜索,简化了搜索控制算法。采用基于ARM 的32 位微处理器L PC2294 进行控制,用步进电机驱 ...
/dl/211248.html
上传时间： 2022-09-13
上传用户：coldsheep
AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设，按照课题中对AGV小车的实际需求，本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术，综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车，并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
/dl/211559.html
上传时间： 2022-09-16
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