摘耍:AGV(自动导航车)能够适应室内外各种环境的物料搬运工作,因为其灵活、高效、适应性强等特点,被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外AGV发展现状的调查,对于磁条导引的自动导航车(AGV)进行了研究。
首先结合具体的设计要求,进行了AGV的整体设计,并分别介绍了AGV的各个模块:确定开发一款磁条导引的具有差速转向、RFID站点停车等功能的AGV:
然后结合又车式AGV的特点,进行了自动导航车整体的结构设计,并对于其驱动模块和速度编码器的安装结构进行了重点介绍,开展了驱动电机选型分析和导航车差速结构的运动学分析;在以上AGV结构设计的基础上,进行了AGV主控电路板设计和主控电路板控制程序的开发;主控电路板以C8051F410单片机为核心控制芯片,可以完成传感器数据采集,并结合CURTIS1212驱动器进行电机控制;AGV控制程序则主要是PID控制算法程序和RFID中口通信程序等,以实现AGV的行走转向控制、安全控制、站点识别停车控制等功能;之后则对开发出的AGV进行了各种性能测试,测试结果表明本设计总体方案是可行的,达到了预期的效果。
论文的最后,对磁条导引自动导航车主体系统的设计工作做出了总结和展望。
关键词:自动导航车:差速转向:磁条导引:C8051F410单片机:射频识别
AGV即为自动导航车(Automatic Guided Vehicles)的英文缩写;美国物流协会对AGV的定义是:装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,同时还具有编程设备,安全保护以及各种移载功能的运输车辆11。最早的AGV出现于20世纪50年代,这之后,AGV无论从数量还是其类型来讲,在数十年内得到了迅速扩大与发展。AGV能够适应室内外各种环境,并被应用在制造、仓储、分拣、物流、搬运等各个领域。在制造领域,自动导航车系统被应用于完成各种与生产过程相关的物料搬运工作,并已有超过20000个AGV系统投入工业使用[2]。
资源简介:摘耍:agv(自动导航车)能够适应室内外各种环境的物料搬运工作,因为其灵活、高效、适应性强等特点,被广泛应用于制造、仓储、分拣、物流、搬运等领域。本文经过对国内外agv发展现状的调查,对于磁条导引的自动导航车(agv)进行了研究。首先结合具体的设计...
上传时间: 2022-09-08
上传用户:tangchao340
资源简介:自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称agv)是一种无人驾驶搬运车,通常以电池作为动力,安装有电磁或光学等非接触导向装置,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设定程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置,...
上传时间: 2022-02-06
上传用户:ysb
资源简介:装卸搬运是物流的功能要素之一,在物流系统中发生的频率很高,占据物流费用的重要部分。美国工业生产过程中装卸搬运费用占成本的20~30%,德国物流企业物料搬运费用占营业额的1/3,日本物流搬运费用占国民生产总值的10.73%,我国生产物流中,装卸费用约占加...
上传时间: 2022-09-04
上传用户:heailv
资源简介:摘要: 采用PL C控制两路防爆1司股电机的控制方式, 根据导爆索拉丝工艺的要求,利用拉力传感器实时监测拉力,实现了自动化的扣丝控制,改变了传统银质导爆索手工拉丝的工作模式。实骄结果表明,所开发的导爆索自动扣丝机运行良好,操作简单,节约人工,大大...
上传时间: 2022-09-10
上传用户:guanyanqin1
资源简介:基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计 介绍一种基于CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控制策略, 该智能车能准确实现自主寻迹, 具备抗干扰性极强, 稳态误差小等特点。
上传时间: 2022-09-10
上传用户:liuxuelisss
资源简介:机场油库是机场顺利运行的重要保障部门之一,其安全至关重要。对机场油库油品泄漏的监测是机场油库安全保障的重要环节,近年来已得到越来越多的重视。现有监测主要借助便携式探测仪进行人工巡查,因此存在监测不及时、效率低下等问题。为此,本文根据机场油库...
上传时间: 2021-06-23
上传用户:艾氏必
资源简介:水是人类赖以生存和发展的重要资源之一,是不可缺少、不可代替的特殊资源。没有水就没有生命,就没有文明的进步、经济的发展和社会的稳定。世界上的水资源是有限的,经济和社会的发展必须与水的供应相适应,不能无限制地采水用水,不能超越水资源的承载能力。...
上传时间: 2022-09-19
上传用户:HANSK
资源简介:近年来,GPS技术迅速发展,并随着3G时代的到来,其应用领域日益广阔,需求量与日俱增。与此同时,随着电路系统设计越来越复杂,上市时间日益缩短,集成电路设计方法面临重大变革。因此采用新型方法学来设计GPS接收系统是必要的。 本文基于GPS原理,采用可复用...
上传时间: 2021-01-01
上传用户:wsn1dy
资源简介:2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴...
上传时间: 2021-02-27
上传用户:nemesis
资源简介:该文档为加热炉模糊控制系统设计及实现讲解文档,是一份还算不错的参考文档,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2021-04-27
上传用户:ynsnjs
资源简介:嵌入式系统设计与系统开发,以ARM和ucos-II为核心,介绍嵌入式系统原理、设计方法和实例编程开发。
上传时间: 2021-07-06
上传用户:zoudayu23
资源简介:随着科技的发展,云计算、物联网、虚拟化技术等等从根本上改变了人们工作、交流、娱乐的方式,数字移动时代到来对信息接收的实时性提出了新的要求,与之相关的移动显示终端,成为了当前消费电子产品领域研究的热点。一方面,消费者喜欢小型电子产品,另一方面...
上传时间: 2021-10-20
上传用户:剑破冰山
资源简介:0415、数字电子系统设计(CPLD)实验指导书资料带原理图,详细全面,无论是自己是学习,还是参考,都是很好的资料
上传时间: 2021-11-02
上传用户:a18270826679
资源简介:步进电机数字控制系统设计
上传时间: 2021-11-16
上传用户:zjp384576300
资源简介:第十章 单片机应用系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-30
上传用户:caideadjack
资源简介:·机器视觉系统设计方法
上传时间: 2022-09-24
上传用户:JohnDoeFosho
资源简介:本文在简要介绍了磁导航agv的基本原理和结构的基础上,并根据实际应用需求,进行了磁导航agv的功能需求分析,完成了磁导航agv的总体技术方案设计,并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航agv无法从导引路径获取站点信息的弊端,创新提出了采用RFID技...
上传时间: 2022-09-05
上传用户:zhouyibjjtdx
资源简介:随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展,柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.agv(Automated Guided Vehicle)也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支,已成为科研人员研究的热点,因为它具有工作效率高...
上传时间: 2022-08-31
上传用户:laipibaobao
资源简介:我国目前正处于轨道交通行业快速发展时期,包括高铁、动车、地铁、轻轨、单轨等很多形式的轨道交通正潜移默化的影响着人们的生活,国外大城市的城市轨道运营经验表明,大力发展城市轨道交通是缓解国内交通拥堵难题的重要途径。随着国内城市交通拥堵的日益严重...
上传时间: 2021-05-22
上传用户:q83077607
资源简介:盐穴储气库是利用水溶方法,在地下盐层中形成大小和形状各不相同的人造盐腔,用来存储天然气,以满足天然气供气和调峰以及战略储备的需求。因地质条件和采用的水溶方式不同,形成的盐腔分为竖直型和水平型两类。 我国有着悠久的采盐历史,在江苏、湖北、安...
上传时间: 2021-07-27
上传用户:louis56
资源简介:基于PLC的自动扶梯多功能变频节能控制系统设计是以OMRON CPM1A-20CDR-A-V1型PLC及汇川公司的MD320变频器为例介绍自动扶梯多功能变频节能控制系统的设计。结合自动扶梯的基本原理,进行了配件选择及硬件电路设计,并设计了系统控制程序。
上传时间: 2021-03-26
上传用户:yopzhao
资源简介:清洁机器人作为一种新式的家用电器,将人们从繁琐忙碌的家务劳动中解脱出来。可以实现室内清洁的半自动甚至是全自动化,在未来的发展中具有广阔的前景。 本文提出了一种清洁机器人的控制系统设计方案。机器人工作时,先沿房间墙壁行驶一周,完成对清扫房间...
上传时间: 2021-07-10
上传用户:deld
资源简介:机场助航灯光系统是确保飞机在夜间或能见度较低情况下航空港正常起降的必要目视助航设施。助航灯光系统的工作状况、可靠性、应急性与飞机起降和滑行的安全紧密相关。然而国内多数机场采用人工方式对机场助航灯光系统进行巡回检查,在繁忙的机场运行中,人工巡...
上传时间: 2021-10-19
上传用户:momaek1994
资源简介:随着国民经济的快速发展和城镇化建设的进一步推进,城镇民用燃气的用户数量和用气需求急剧上升,由此加大了燃气抄表与收费结算的工作量。现有的人工抄表和IC卡预付费抄表方式,已远远不能满足天然气便捷结算的需要。因此,出现了许多针对不同应用场合的远程抄表系...
上传时间: 2022-09-30
上传用户:czc1427101557
资源简介:本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定
上传时间: 2021-01-01
上传用户:屌丝男1号
资源简介:本文对风光互补发电系统进行了设计,系统采用交流母线结构,可以随意扩容,方便其它设备接入。论文主要对风光互补发电系统结构组成、控制器、逆变器、并网控制等进行了设计和研究分析。
上传时间: 2021-01-03
上传用户:harvey
资源简介:· 摘要: 提出一种嵌入式生物芯片检测分析系统设计方法.根据样点、噪声和背景特征的关系提出适合嵌入式系统的软件算法,并设计出通过CCD采集芯片图像、DSP进行图像信息处理的生物芯片检测分析系统硬件.多种生物芯片实验结果表明系统操作简便,可以稳定地对...
上传时间: 2021-01-26
上传用户:dreamhurricane
资源简介:该文提出了一种基 于数据手套的便携式手势识别系统的总体设计方案,并且分别对各个软硬件模块的设计进行了详细的阐述
上传时间: 2021-02-01
上传用户:西西里岛12345
资源简介:·期刊论文:高速传输图像压缩系统设计与实现
上传时间: 2021-02-06
上传用户:Maggie0701
资源简介:超声能-电阻热复合焊电源控制系统设计..
上传时间: 2021-03-12
上传用户:snowgirl