自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种无人驾驶搬运车,通常以电池作为动力,安装有电磁或光学等非接触导向装置,它可以按照控制系统下达的指令,根据预先设定程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的路线自动行驶并停靠预定位置,完成一系列的作业任务。随着现代化生产的快速发展,AGV在加快物流 ...
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上传时间: 2022-02-06
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随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展,柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用.AGV(Automated Guided Vehicle)也就是我们常说的自动导引运输车作为柔性系统应用的主要分支,已成为科研人员研究的热点,因为它具有工作效率高、节能且易实现柔性运输等多种优点,现已成为柔性加工线、运输线 ...
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标签: agv
上传时间: 2022-08-31
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本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC 组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定
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上传时间: 2021-01-01
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介绍了可编程序控制器控制系统开发过程中,PLC梯形图编程要注意的问题及相应的编程技术。关键词:可编程序控制器;控制系统;梯形图;编程技术
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上传时间: 2021-01-08
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基于matlab的液压伺服控制系统分析与设计,该书是从事液压方面的经典教材
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上传时间: 2021-02-08
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操作系统上基于M总线控制系统的设计与实现摘要:研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法.该系统需要设置两个各自独立运行的实时任务. 达到对外部设备进行控制的功能.第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到的数据,并设定命令优先级;第2个任务负责解释执行,并发送命令执行后的啊应 ...
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上传时间: 2021-02-24
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控制系统计算机仿真 曹梦龙,讲的是MATLAB的应用与仿真
/dl/204289.html
上传时间: 2021-03-04
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超声能-电阻热复合焊电源控制系统设计..
/dl/204486.html
上传时间: 2021-03-12
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基于ARM的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计
/dl/204590.html
上传时间: 2021-03-16
上传用户:涵雨遥
基于FPGA步进电机细分控制系统....
/dl/204656.html
上传时间: 2021-03-19
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