本文在简要介绍了磁导航AGV的基本原理和结构的基础上,并根据实际应用需求,进行了磁导航AGV的功能需求分析,完成了磁导航AGV的总体技术方案设计,并提出了功能模块实现的关键技术。针对传统磁导航AGV无法从导引路径获取站点信息的弊端,创新提出了采用RFID技术作为站点识别技术,试验证明可完全替代了传统站点采用地标磁条 ...
/dl/210558.html
上传时间: 2022-09-05
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AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备,在自动化物流仓库中起着重要作用。本课题来源于沈阳理工大学应用技术学院物流实训中心建设,按照课题中对AGV小车的实际需求,本文主要研究磁导航方式AGV的关键技术,综合运用电机控制方式、磁感应技术研究设计物流AGV小车,并对其涉及的关键技术进行研究。本文首先介绍 ...
/dl/211559.html
上传时间: 2022-09-16
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本文综述了磁电阻(MR) 材料的研究进展,并对目前研究热点的四类巨磁电阻(GMR) 材料进行了概括评述,侧重论述MR 材料在信息存储等领域的应用,明确指出开发和应用MR 材料的关键问题是提高各类GMR
/dl/201640.html
上传时间: 2021-01-03
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电力系统稳定与发电机励磁、PSS建模与仿真
/dl/202850.html
上传时间: 2021-01-20
上传用户:lxl81691
本文首先简要介绍了MSP430FW427单片机的原理和性能,详细说明了该单片机的新特性,如它的Scan IF接口等;然后描述了热量表的原理,围绕超低功耗的实现,描述了低功耗单片机的选择和运用、韦根流量传感器的选用、液晶显示和低功耗编程;其次,运用无磁流量传感器来实现热量表的无磁化设计,以实现更加准确的流 ...
/dl/207579.html
标签: 无磁热量表
上传时间: 2021-09-07
上传用户:zhangdsp
该文档为视觉导航关键技术及应用研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207856.html
标签: 视觉导航
上传时间: 2021-09-29
上传用户:qx207811
该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207896.html
标签: 视觉导航
上传时间: 2021-10-02
上传用户:剑破冰山
该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
/dl/208030.html
标签: 视觉导航系统
上传时间: 2021-10-13
上传用户:zhangly
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象,为了提高其智能水平,对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理,对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究,目的是使视觉导航式AGV在运 ...
/dl/208203.html
上传时间: 2021-10-27
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实现对疵病的定量检测和对材料的定性检测. 方法 通过改变磁场交变频率从而引致导体中的涡流发生变化, 来观测工件材料的疵病. 结果 实验证明该方法对于提高检测精度是有效的. 结论 用变频扫描励磁
/dl/208503.html
上传时间: 2021-11-22
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