该文档为一种结构化道路环境中的视觉导航系统总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
/dl/208030.html
标签: 视觉导航系统
上传时间: 2021-10-13
上传用户:zhangly
该文档为视觉导航关键技术及应用研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207856.html
标签: 视觉导航
上传时间: 2021-09-29
上传用户:qx207811
该文档为视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
/dl/207896.html
标签: 视觉导航
上传时间: 2021-10-02
上传用户:剑破冰山
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
/dl/212051.html
标签: 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间: 2022-09-21
上传用户:huangjianboy
移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以 XAUTAGV100为研究对象,为了提高其智能水平,对其采用视觉导航方式。论文阐述了双目立体视觉定位原理,对其所涉及的图像获取、摄像机标定、特征提取等进行了分析研究,目的是使视觉导航式AGV在运 ...
/dl/208203.html
上传时间: 2021-10-27
上传用户:playerguang
在现代工业自动化中,随着高精度、高速度、高质量要求的不断攀升,轴承的作用愈发突出,各类机电设备对其的依赖性日趋加剧。而钢球作为轴承的重要零件,其质量对轴承的精度、运动性能、使用寿命等都有至关重要的影响。实验统计表明:在轴承的失效形式中,由于钢球表面的缺陷而引起的裂纹、裂缝造成的轴承失效达65%因此,必 ...
/dl/207340.html
标签: 机器视觉
上传时间: 2021-08-21
上传用户:mybook987
汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号,得到车辆的即时位置,通过GPS信号处理系统传送给CPU,再配合嵌入式系统上的电子地图,将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。本文设计 ...
/dl/201998.html
标签: 平台
上传时间: 2021-01-06
上传用户:stdgyxh
·期刊论文:机器视觉测量系统中的特征匹配方法
/dl/206130.html
上传时间: 2021-06-01
上传用户:royal312
· 摘要: 本文提出一种基于人脸检测与跟踪的智能视觉监控系统.本系统首先采用运动和肤色特征提取包含人脸区域的检测算法,然后使用多层分类器定位人脸,利用CAMShift算法实现人脸的及时跟踪,最后在DM642 DSP上实现了算法.系统达到了8帧/s的处理速度,基本满足视频监控的要求. ...
/dl/209278.html
上传时间: 2022-01-31
上传用户:sweetlove
介绍了某定位系统中GDOP的计算方法,并且在DSP上进行运算。该定位系统将测站按照一定形状布置在地面上,空中用户通过发出询问信号并接收反馈信号的方式与地面测站进行交互,利用无线电测距的方法进行定位。
/dl/202479.html
上传时间: 2021-01-13
上传用户:dreamtruly