本发明提供一种无人机，其包括有：确定模块，用于根据定位装置获得的无人机飞行过程中的当前地址以及预先存储于存储单元中的一飞行目的地，判断无人机是否已经到达该预定飞行目的地；警示模块，用于当当前地址已到达该预定飞行目的地，控制该无人机产生操控警示信号或进入特定操控模式，该操控警示信号通过通信模块发送给外 ...
/dl/204451.html
上传时间： 2021-03-10
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基于ARM的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计
/dl/204590.html
上传时间： 2021-03-16
上传用户：涵雨遥
无人机技术随着现代科学技术的发展也日渐成熟，它参与了民用领域中的诸多行业，具备高效率、低成本、大产出等优势。与此同时，无人机对空域的安全也造成了严重的威胁，所以各国也开始研发各自的反无人机系统。将红外成像技术应用到反无人机系统中，不仅具有抗干扰、隐蔽性好和适应天候能力强等优点，而且价格和维护成本也相 ...
/dl/205846.html
上传时间： 2021-05-16
上传用户：xw754
无人机电机与螺旋桨的配合以便于达到最好的适应效果
/dl/209306.html
上传时间： 2022-02-03
上传用户：xianming
针对不确定性环境下多任务区的遍历侦察决策问题,结合无人机携带任务载荷及待侦察任务区的特性,建立了相应的侦察收益函数,根据无人机携带侦察载荷的任务工作时间约束以及每个任务区的最小侦察收益需求,同时保证遍历侦察所有任务区的条件下,提出了一种改进的布谷鸟搜索算法为每个待侦察任务区分配最优的侦察载荷工作时间,从而 ...
/dl/210652.html
标签： 确定 环境 无人机 任务 侦察 决策 研究布谷鸟算法
上传时间： 2022-09-06
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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机 ...
/dl/212051.html
标签： 运用 跑道 平面 结构 特征 固定 无人机 视觉 导航 算法机 着陆引导 消影点 位姿估计
上传时间： 2022-09-21
上传用户：huangjianboy
姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 组成。通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算。采用双矢量参考, 利用Kalm an 滤波技术, 得 ...
/dl/204717.html
上传时间： 2021-03-21
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遥控遥测系统是无人机系统的重要组成部分，是无人机与地面操作者之间联系的纽带。在无人机的研制过程中，为了缩短研制周期、节约研制经费，需要一种通用遥控遥测系统。 课题的目的是设计一种通用遥控遥测系统，它要遵循一些通用的接口标准，并具有较高的可靠性和稳定性。论文首先介绍遥控遥测技术的应 ...
/dl/206721.html
上传时间： 2021-07-08
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这款四轴面向的人群是电子相关专业（包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。据了解，目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是 ...
/dl/206657.html
上传时间： 2021-07-04
上传用户：nihaofan
无人机利用视觉在未知区域自主着降时,提取的特征点具有数量多、随机性强等特点。针对利用随机特征点进行位姿估计精度低、稳定性差的问题,提出一种基于矢量约束的随机特征点选取算法。首先通过分析位姿估计方程可知,特征点地理坐标是影响方程组求解精度的重要因素;然后在引入矢量角均分度、矢量模值均值及矢量模值最大值三项 ...
/dl/208138.html
标签： 矢量 约束 随机 特征 选取 算法估计 矢量约束 正交迭代 未知区域
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jackydi
